大摆角摆动的单摆周期.pdfVIP

对大摆角摆动的单摆周期的讨论 0818102 班 学忠 1081810207 用一根绝对挠性且长度不变，质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在 铅垂平面内做周期运动，就成为单摆。单摆在摆角小于 5°的条件下振动时，可近似认为是 l 简谐运动。单摆做简谐运动的周期为 T 2π 跟振幅、摆球的质量无关。 g 现讨论三种不同的单摆做大摆角运动时其周期。 建立模型时区角θ为广义坐标， 一， 单摆做大摆角无阻尼运动的情况 l 摆球的质量为m ，摆长为 ，单摆做大摆角自由摆动 2 1 2 . T 动能ml θ 势能V (1mglcos ) − θ 拉格朗日函数L T V − 2 L d ⎛⎜∂L ⎞⎟ ∂ 代入拉格朗日第二类方程 − 0 dt ⎜ . ⎟ ∂θ ⎝∂θ⎠ .. 得到单摆的运动微分方程 2 mlθ mglθsin+ 0 令 g 2 则运动微分方程变成 .. 2 ω θ=+ ω sinθ 0 0 0 l 3 5 θ θ 由于 θ θ − + sin−••• 6 120 π sin