基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与试验研究-煤炭学报.PDFVIP

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2018-03-14 发布于天津
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基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与试验研究-煤炭学报.PDF

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基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与试验研究-煤炭学报

　第42卷增刊1 煤　　炭　　学　　报 Vol.42　 Supp.1　　 2017年 7月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY July　 2017　 - 崔柳,徐会军,刘治翔,等.基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与实验研究[J].煤炭学报,2017,42(S1):267 274.doi:10. 13225/ j.cnki.jccs.2017.0352 Cui Liu,Xu Huijun,Liu Zhixiang,et al.Simulationandexperiment ontheattitudemonitoringof roadheaderbasedonultrawideband[J]. - Journal of China Coal Society,2017,42(S1):267 274.doi:10.13225/ j.cnki.jccs.2017.0352 基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与实验研究 1,2 3 4 4 崔　柳 ,徐会军 ,刘治翔 ,谢　苗 (1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京　 100083;2.北京科技大学教育部金属矿山高效开采与安全重点实验室,北京　 100083;3.神华集团有限责任公司,北京　 100011;4.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新　 123000) 摘　要:考虑到目前煤矿井下掘进机姿态监测与定向装置自动化程度低,测量精度低等问题,对一种基于UWB定位技术的掘进机姿态测量方法进行研究,该方法通过跟随掘进机同步移动的测量装置实现掘进机与测量装置在巷道内交替进行姿态监测。通过 Matlab仿真软件和实验方法对姿态测量技术进行实例分析,结果验证该方法的可行性。研究结果表明:增加基站与标签距离会降低姿态测量精度,因此需要合理设置掘进机与测量装置的间距;增加标签与标签距离会提高姿态测量精度,因此需要合理设置标签的安装位置;标签Z 轴的测量精度较低,会影响姿态测量的精度,可通过融合多种测量技术的办法来提高掘进机姿态测量的精度。关键词:掘进机;姿态测量;超宽带技术;定位 - - - 中图分类号:TD421．5　　　文献标志码:A　　　文章编号:0253 9993(2017)S1 0267 08 Simulation and experiment on the attitude monitoring of roadheader based on ultra wide band 1,2 3 4 4 CUI Liu ,XU Hui-jun ,LIU Zhi-xiang ,XIE Miao (1.School of Civil and ResourceEngineering,University of Scienceand Technology Beijing,Beijing　 100083,China;2.StateKey Laboratory of High-Efficient Mining and Safetyof MetalMin