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设备与设施 Process ing Equipm ent Fac ilities PCL 832卡在五轴位置控制中的应用 胡　慧 ( 中国船舶工业集团船舶工艺研究所) 机厂家提供的板卡和驱动程序, 利用现今优秀的可 　　提　要　数控管子切割技术是国内新兴的技术, 视化编程软件, 可以构造出友好的人机交互界面, 进 本文介绍了用 PCL 832卡来完成五轴联动位置控制的 行实时控制, 实现系统运行的实际情况和出错情况 方法。 反馈。 　　主题词　管　数控切割机　位置　控制 2. 3　PCL 832 的原理 数控管子切割机, 是通过计算机的实时控制技 1　引言 术和先进的现代控制理论, 以及当今机械设备的最 　　许多钢管焊接结构接头需要进行切割, 包括船 新发展的理论, 来实现管子相贯线加工的数控设备。 舶、桥梁、钻井平台、建筑、输电塔、石油设备、化工设 现代的控制技术一般采用闭环位置控制系统, 我们 备、冶金设备、变电设备、介质输送系统钢管焊接结 的位置卡选用了研华公司的PCL 832卡。其工作原 构、压力容器钢管焊接结构等。这些相贯接头结构的 理见图1。 切割, 属于多品种、多规格、单件或小批量生产, 要求 切割机的切割功能和控制功能多, 工艺范围广、调整 和操作方便, 并能适应工厂或工地使用要求。 国家规定, 生产钻井平台和外销船舶焊接结构 的相贯接头, 要采用数控火焰切割。由于国内没有相 ( 应成熟的设备, 因此只能向国外 如日本、德国和美 ) 国 引进数控管子切割机。这些设备技术性能好, 加 工范围大, 但价格昂贵, 国内一般企业经济上无法承 受。重复引进也会浪费大量的外汇。 目前, 国内有关厂家和单位已经认识到钢管焊 接结构相贯接头采用数控火焰切割是必由之路, 因 此加紧了研制开发的步伐。在这样的市场环境下, 我 们成功地研制出了二轴及五轴数控等离子、火焰管 子切割机, 为开拓市场打下了基础。 2　五轴管子切割机的数控系统 2. 1　数控系统硬件 包括 PC 总线结构的工业级主板、两块串联的 832 伺服位置控制卡、带光隔的 接口 PCL D I DO 卡、数字式交流伺服系统等。 2. 2　数控系统软件 数控系统软件包括系统控制系统、数学模型计 算系统、用户接口软件、诊断软件等。通过工业控制 　 胡 慧: PCL 832卡在五轴位置控制中的应用　　 ·19 · 　　832卡是基于反馈控制原理工作的, 它接受 PC 表1 总线传送过来的数据, 形成指令值, 通过比较器与电 管子转角 脉冲计数 脉冲计数 误差值 ( ℃) 器理论值 器实际值 ( ) 机脉冲编码器反馈来的数据进行比较, 形成误差值, mm 并用此来控制伺服机构向着消除误差的方向运转。 0 0 0 0