单项数控平台-1.doc

目录 第1章 设计任务 2 1.1 设计题目：单向数控平台设计 2 1.2 工作量要求 3 第2章 机械传动系统设计 3 2.1 确定总体方案及参数 3 2.2 导轨的选择 3 2.3 同步皮带的选择 4 2.4交流伺服电动机的选择 6 2.5 联轴器的选用 9 2.6键的选用 9 2.7滚动轴承的选用与校核 9 2.8检测元件的选择 10 第3章 电气控制系统设计 11 3.1 控制系统的基本组成 11 3.2 电器元件的选型计算 11 3.3 程序设计 16 课程设计总结 21 参考文献 21 单向数控平台设计 摘要 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备?,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术?,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品?,其技术范围覆盖很多领域。 本设计数控工作台，由导轨座、移动滑块、工作平台、同步皮带，以及交流伺服伺服 ?关键词：导轨；交流伺服电机；同步皮带；PLC控制 第1章 设计任务 1.1 设计题目：单向数控平台设计 功能要求： 电机驱动方式：步进电机、交流伺服电机； 机械传动方式：滚珠丝杆、同步皮带； 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 功能控制要求：位置控制、速度控制； 主要设计参数： 单向工作行程——1500 mm； 移动负载质量——100 kg； 负载移动阻力——50 N； 移动速度控制——3 m/min； 工作寿命：每天8小时，工作8年。 设计要求： 移动平台和传动机构需要自行设计，移动部分总质量由设计确定； 加速度/减速度及加速/减速方式(S型？等加速？)自行确定； 控制精度自行确定； 平台有一个运动方向(X方向)。 1.2 工作量要求 由机械系统、控制系统和设计说明书三部分组成。具体工作量要求如下： 1）机械系统装配图1张：A3 2）控制系统设计:1张原理图、1张主要软件流程图 3）设计说明书 第2章 机械传动系统 2.1 确定总体方案及参数 电机驱动方式：交流伺服电机 机械传动方式：同步皮带 电气控制方式：PLC控制 功能控制要求：速度控制 主要设计参数：单向工作行程—1500mm 移动负载质量—100kg 负载移动阻力—50N 移动速度控制—3m/min 工作寿命：每天8小时，工作8年，定位精度——0.01mm 2.2 导轨的选择 已知条件： 本设计选择同步皮带，已知：单向工作行程1500mm，移动速度 3m/min ， 负载质量 ：100kg 采用2根导轨、4个滑座数，工作平台和滑块的质量假设为50kg。 寿命要求 ：每天开机8h，一年300个工作日，寿命8年以上。 2.2.1 动载荷的计算 作用在滑块上的力 单个滑座受力 导轨寿命 行程长度寿命： n为每分钟运行的次数 故 设计平台上共有滑块4个，每根导轨2个滑块。 其中， K 为寿命系数，取K=50 为硬度系数，取=1 为温度系数，取=1 为接触系数，取=0.81 为负荷系数，取=1.5 则动载荷有： 2.2.2 导轨的选择 已知动载荷，查《机电一体化设计手册》选择导轨： 型号：HSR 15TA滚动导轨 基本额定载荷为7600N，每个滑块的质量为0.2kg 2.3 同步皮带的选择 取传动比i=1，初选转速n1=3000r/min 2.3.1 设计功率的计算 查手册得：设计功率 工况系数，张紧轮影响系数， 增速传动系数， 故 2.3.2 选带型和节距 根据功率和转速n1查参考资料1图3-14选同步带带型为L型，节距。 2.3.3 确定大小带轮齿数与节圆直径 小带轮齿数，选小带轮齿数为Z1=50，节圆直径大带轮齿数，选大带轮齿数为，节圆直径 2.3.4 确定带速 带速 2.3.5 初定轴间距 由公式， 取 2.3.6 带长的计算 查参考资料1表3-13选用长度代号为510的L型同步带，其节线长，同步带上的齿数 2.3.7 实际轴间距的计算 由公式计算 2.3.8 小带轮啮合齿数 2.3.9 基本额定功率的计算 其中,查手册得， 故： 2.3.10 带宽的确定 查手册，应选轮宽代号为100的L型带，其 2.3.11 作用在轴上的力 2.3.12 带轮材料、齿形 因为v30m/s，故带轮材料选择HT200，带轮齿形采用渐开线齿形。 2.4交流伺服电动机的选择 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。交流伺服电机具有响应迅速、精度和效率高、高速范围宽