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研磨运动轨迹在线检测系统设计 目 录 中文摘要及关键词 ……………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要及关键词 ……………………………………………………………………Ⅱ 第一章 绪论……………………………………………………………………………1 1.1课题的目的及意义……………………………………………………………1 1.2磨技术的国内外发展趋势……………………………………………………2 1.3 常用研磨机……………………………………………………………………2 1.3.1圆盘式研机…………………………………………………………………2 1.3.2转轴式研机…………………………………………………………………2 1.3.3磁力研磨机…………………………………………………………………3 1.3.4专用研磨机…………………………………………………………………3 第二章 总体方案设计…………………………………………………………………4 2.1平面研磨的运动条件及工作理………………………………………………4 2.1.1研磨运动条件………………………………………………………………4 2.1.2圆柱研磨原理………………………………………………………………4 2.2平面研磨轨迹的分析…………………………………………………………5 2.2.1研磨轨迹均匀性的研究方法………………………………………………5 2.2.2单面研磨抛光………………………………………………………………5 2.2.3双面研磨……………………………………………………………………13 2.3采用节圆方式对行星式研磨轨迹具体分析…………………………………15 2.3.1节圆及运动类型……………………………………………………………15 2.3.2轨迹分析……………………………………………………………………17 2.3.3计算实例……………………………………………………………………20 第三章 系统硬件设计…………………………………………………………………20 3.1单片机硬件系统及仿真………………………………………………………22 3.1.1单片机系统概述…………………………………………………………24 3.1.2 ADC0832芯片及其接口……………………………………………………26 3.1.3 LCD显示电路设计…………………………………………………………27 第四章 软件设计…………………………………………………………………30 4.1 程序总述………………………………………………………………………31 4.2 子程序…………………………………………………………………………31 4.2.1 A/D转换子程序流程图……………………………………………………32 4.2.2 LED显示器显示子程序流程图……………………………………………32 第五章 系统软件仿真……………………………………………………………33 第六章 结论……………………………………………………………………………34 第一章 绪论 1.1 选题的目的与意义 随着机械行业的发展，越来越多地采用不锈钢，耐热钢，钛合金，以及陶瓷等各种难加工材料来制造零件，这对机械零件的加工精度和表面质量提出了更高的要求。研磨技术作为机械加工技术中的重要技术之一，在机械加工中应用越来越广泛。 我们通常所说的研磨技术其工作原理就是利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工被磨材料放于平整的研磨盘上，研磨盘逆时钟转动，修正轮带动工件自转，重力加压或其它方式对工件施压，工件与研磨盘作相对运转磨擦，来达到研磨抛光目的。产生磨削作用的磨料颗粒有两种来源，一种来自于不断外加（常称为游离磨料）；另一种方法是将磨料颗粒固定在研磨盘中（常称为固着磨料）传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和不稳定等缺点，提高了研磨技术水平，保证研磨加工精度和加工质量还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化 1.2 研磨技术国内外的研究状况及发展趋势 当今时代，平面抛光机研磨技术已成为一种新技术发展的新潜能，新开发的研磨技术无论是从应用，成本，效率以及工作运输当中，都得到了很大的改善。技术已经广泛应用到汽车、家电、IT电子信息高技术领域和军用、民用工业。主要用于加工两平行面。研磨加工正向更高的加工精度发展,而且加工质量也正在不断提高,研磨几乎可以加工任何固态材料。1）直线研磨运动轨迹。适用于台阶的狭长平面工件研磨，可获得较高的几何精度，但不易获得较小的表面粗糙度。2）摆动式直线研磨运动轨迹。可以获得较好的平直度。3）螺旋形研磨运动轨迹。用于圆片形或圆柱形工件端平面研磨，能获得较高的