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三相四线制APF的研制 指导教师：韩英铎 副指导教师：姜齐荣 博士研究生：谭甜源 2006年11月 主要内容 谐波检测算法 电流跟踪算法 PWM生成方式 输出滤波器 输出电流的限幅 故障保护系统 实验结果 小结 谐波检测算法 APF的谐波检测算法主要可以分为三类： 基于傅立叶分解的算法，如：带滑动窗的FFT算法 基于Akagi瞬时无功理论的算法，如：ip、iq及其各种改进算法 基于时域分析的有功电流分离方法，如：FBD法 谐波检测算法 ip、iq算法 谐波检测算法 正负零序三相电流检测算法 谐波检测算法 单相电流检测算法 电流跟踪算法 常用的电流跟踪算法 定时采样 三角波比较 滞环比较 无差拍控制 单周控制、滑模控制、重复控制…… 电流跟踪算法 定时采样 电流跟踪算法 三角波比较 PWM生成方式 SPWM数字化实现 PWM生成方式 频谱分析 PWM生成方式 死区的影响 输出滤波器 输出滤波器的作用 输出滤波器 常用的输出滤波器 输出滤波器 输出滤波器的传递函数 LCL型 LCR型 混合型 输出滤波器 输出滤波器的Bode图 输出电流限幅 输出电流限幅的必要性 当APF的容量需要补偿的容量 非线性负荷突增时（系统短路或冲击性负荷） 输出电流限幅 已有的电流限幅算法 通过限制参考电流来限制输出电流 缺点：没有考虑到各相电流之间约束关系 输出电流限幅 改进后的电流限幅算法 输出电流限幅 仿真结果 输出电流限幅 仿真结果 输出电流限幅 仿真结果 输出电流限幅 仿真结果 故障保护系统 故障保护系统 投入流程 实验结果 小电流负载 实验结果 大电流负载 实验结果 定时比较 实验结果 定时比较 实验结果 定时比较 实验结果 三角波比较 实验结果 三角波比较 实验结果 三角波比较 2次谐波电流产生的原因 根本原因：PWM生成环节产生了低次谐波电压（规则采样法锯齿波调制算法产生较大的2次谐波电压，以及死区和削窄脉冲等环节的影响）。 其它可能影响的因素还有：直流电压波动，系统电压畸变 电流跟踪环节的抑制作用有限:受采样控制和延时环节的影响，K的取值受限，这使得电流跟踪环节的抑制作用大大减小 采样时刻的影响：采样时刻是否设定在PWM脉冲周期的合适时刻对逆变器的输出电流有很大影响。 有文献指出采用三角载波调制算法时，采样时刻应选在PWM脉冲起始时刻或中间时刻；通过仿真发现，采用锯齿波调制时，采样时刻应选在PWM脉冲起始后的1/4或3/4周期处。 实验结果 三角波比较 实验结果 三角波比较 小结 已完成的目标 完成了三相四线制APF工业样机的实验室调试，实验结果证明该APF能够对15次以下的谐波电流和三相不平衡负荷的中线电流进行有效补偿，满足办公楼和商业楼等以计算机为主要负荷的应用场合补偿要求。 三相四线制APF的开关频率固定为10KHz，采用输出滤波器后对系统电压无不良影响。 三相四线制APF具有完备的故障保护系统，运行安全可靠。特别是采用输出电流限幅算法后，使APF在系统短路故障或负荷突增等情况下仍能正常工作。 三相四线制APF具有友好的人机界面，装置的投入和退出操作，以及运行参数的调整都十分方便。 小结 进一步改善APF补偿效果措施 研究简单实用的只检测出20次以下谐波的算法取代目前的谐波检测算法，可以避免APF对20-30次谐波的放大（如果能够实现控制延时的补偿，则可以进一步提高APF补偿效果） 改进控制器结构，实现规则采样法三角波调制算法 采用复合控制，即：指令电流计算环节引入系统电流的反馈。 遗留需要研究的问题 结合DSTATCOM遇到的低次谐波电流问题，对三角波比较法产生低次谐波电流的机理进行深入研究。 弄清楚负荷电流增大（或同时补无功时）APF补偿效果变差的原因？ 弄明白定时采样控制开关频率下降的原因？（负荷的波动？限幅算法的影响？） 报告结束，欢迎各位老师 同学提出宝贵意见！ 5K＋带调压器＋ 小负荷 10k＋小负荷 10k+大负荷 9~13.6 8.9~13.2 13.7~16.8 13.0~15.4 7.0 C 9~11.5 9.7~12.0 11.5~14.4 13.6~15.2 5.9 B 9~11.8 10.1~11.4 6%左右 12.9~14.2 12.8~14.4 6.4 A 有高通C3=9 L1=0.9,L2=0.17 无调压器 有调压器 无滤波 有高通C3=25 L1=0.6,L2=0.17 无调压器 有调压器 无滤波 开关频率10k 开关频率5k 相 别 如果同时补谐波和无功时，补偿效果稍差，THD由20％降到12％ 。 小电流负载 大电流负载 为了尽可能缩短控制器从采样到PWM脉冲生成环节的延时，我们将计算得