力5刚体的定轴转动2015.pptVIP

* 例8：一根长l，质量为M的均匀直棒，其一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直位置。今有一子弹，质量为m，以水平速度v0射入棒的下端而不复出。求棒和子弹开始运动时的角速度。 v0 思考：木棒和子弹系统总动量是否守恒？ * 例9：一根长为l，质量为m的均匀直棒静止在一光滑水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴，一个质量为m’的小球以水平速度v0垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度v和棒的角速度?。 v0 * m (黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 （水平） R [例10] 如图示，已知：h，R，M=2m， =60? 求：碰撞后的瞬刻盘 P转到 x 轴时盘 解： m下落： (1) m P h v 对（m +盘）系统，碰撞中重力对O 轴力矩可忽略，系统角动量守恒： (2) * (3) 对（m + M +地球）系统， m mg · O M R 令P、x 重合时 EP = 0，则： (5) 由(3)(4)(5)得： 由(1)(2)(3)得： (4) 只有重力作功，E守恒。 * 旋进：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个 轴转动的现象。 p2 p1 · × m2m1 r2 m1 r1 L2 L1 L O ω z 轴上O点的 不平行于 。 若质量对转轴分布对称，则： 下面我们就讨论这种质量对转轴分布对称 的刚体的旋进问题。 质量对转轴不对称，则对 §5.7 旋进 （进动，precession） * × M dL · mg θ O ω∥L 从而产生旋进运动。 玩具陀螺的旋进： 只改变方向而不改变大小， * 旋进角速度： d? Ω L O * ▲ 回转效应产生附加力矩： ? 轮船转弯时，涡轮机轴承要承受附加力。 左转 d L M M dt = d L 附加力 附加力 轴承 附加力可能造成轴承的损坏，附加力矩也可能造成翻船事故。 M 左转弯的力矩 ? 三轮车拐弯时易翻车（内侧车轮上翘）。 L * 当旋进发生后，总角速度 只有刚体高速自转时，才有 这时也才有 和以上 的表示式。 当考虑到 对 的贡献时， 自转轴在旋 进中还会出现微小的上下的周期性摆动， 运动叫章动（nutation）。 这种 * Homework 地质习题：5.2，5.9，5.12，5.16，5.19，5.20 材料习题：5.8, 5.9, 5.11, 5.16, 5.17 第五章结束 牛顿力学全部结束 * 讨论题 《指导》 §1.5 三 . 2 第1题： 个有固定轴的刚体上，试判断下列说法的对错。 （1）两个力都平行于轴时，合力矩一定为零。 答： 对。 （ 每个力对轴的力矩皆为零） （2）两个力都垂直于轴时，合力矩可能为零。 答： 对。 （ 两个力的力矩相反时合力矩为零） （3）两个力的合力为零时，合力矩也一定为零。 答： 错。 （ 力等值反向，力矩仍可不等值反向） （4）两个力的合力矩为零时，合力也一定为零。 答： 错。 （ 合力矩为零，两力仍可不等值反向） 有两个力作用在一 * 《指导》 §1.5 三 . 3 第2题： 写出下列刚体对O轴（垂直板面）的转动惯量 （1） ? ? R M O? O m L 利用转动惯量的可叠加性和平行轴定理： * （2） ? O m1 m2 思考 右图中的 Jz 如何求？ z l D m C a a z m * 计算题 《指导》 §1.5 四 . 3 第1题： m l o ? m ? v? v 弹性碰撞 有下解法，对否？ 对图示过程， 解： 小球下摆过程： 系统 — 小球+地球 只有重力作功 ? E 守恒 已知：l，m， 求：? =？ 碰撞过程： 系统 — 小球+杆 水平方向不受外力 ? 动量守恒 * 杆上摆过程： 取杆的中点处为重力势能的零点， 质心的势能 只有重力作功 ? E 守恒 系统 — 杆+地球 弹性碰撞 ? 前后动能不变 （1）—（4）联立，得 有 * 该力是有水平分量的，故水平方向动量不守恒。 碰撞过程： 对（小球+杆）系统 重力（此刻竖直）和轴力对轴O的力矩为零， 系统角动量守恒。 （1）—（4）联立，得 两结果相同只是巧合。 若进一步算碰后的 v??： 以上（2）式是错的， 因为轴对杆有外力， 故有： 正确的是， * 前者小球碰后被弹回， 后者小球碰后继续向前， 二者显然是不同的。 由错误的（2）式与（1）（2）（3） 解得 由正确的（2）式与（1）（