霍尼韦尔6DF系列六维运动变量型惯性测量单元IMUSAEJ1939.PDFVIP

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2018-03-14 发布于天津
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霍尼韦尔6DF系列六维运动变量型惯性测量单元IMUSAEJ1939.PDF

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霍尼韦尔6DF系列六维运动变量型惯性测量单元IMUSAEJ1939

技术说明霍尼韦尔 6DF 系列六维运动变量型惯性测量单元 (IMU) SAEJ1939 CAN 总线通讯协议 1.0 简介表2：术语本技术说明提供了霍尼韦尔6DF系列六维运动变量型惯性测术语定义 SOF 帧起始位量单元的SAEJ1939 CAN总线典型报文范例。 CAN-ID 报文识别符：值越小，报文的优先级越高（J1939定 6DF系列惯性测量单元能够测量安装设备的运动，并通过工义为29位长） RTR 远程传输请求 = 0（如果请求报文发送到网络上时此业标准总线CAN通信协议将数据传送到设备的控制模块。这值仅为1）样，一方面操作员可把精力专注于设备的功能，一方面实现 CONTROL 控制字段：指定要传输数据的字节数 (0-8) 单凭肉眼无法达到的精确控制，从而增加了安全性、稳定性 DATA 数据域 CRC 包含十六位循环冗余校验码和生产率。 ACK 应答：任何接收帧的节点占用的时隙。它并不指定 CAN总线波特率和符合J1939. SAEJ1939 CAN 29位识别符节点的具体位置，整个网络上至少有一个节点占用此时隙。通讯（运输工具部分标准）输出的CAN 29位ID使它能够比 EOF 帧结束位 RS-485总线的数据传输量更大。 PDU 协议数据单元（如报文格式） PGN 参数组号 CAN波特率 = 250 kbps CAN 刷新频率 = 100 Hz 6DF系列产品有两种款型，一款配置2 g的加速度计，另一图 2 ：传感器坐标轴定义加速度和倾角角速度款配置6 g的加速度计，如表1所示。绕 +Z 轴角速度表1：订购指南绕 +X 轴角速度产品编号描述绕 +Y 轴 6DF系列IMU，六维运动变量型，2 g的加角速度 6DF-1N2-C2-HWL 速度计 6DF系列IMU，六维运动变量型，6 g的加 6DF-1