[历史学]工业控制PLC_L3.ppt

Lecture3:小型可编程控制器概述 常见小型PLC 小型PLC硬件配置 小型PLC基本功能 小型PLC编程元件 小型PLC高级功能 小型可编程控制器 常见的小型可编程控制器 常见的小型可编程控制器 小型PLC的硬件配置 SIEMENS S7-200小型PLC 小型PLC－整体紧凑结构 S7-200的多种基本单元模块 S7-200的多种基本单元模块 SIEMENS S7-200的扩展单元 S7-200的输入／输出扩展单元 S7-200的通信功能扩展单元 HMI-操作员面板 编程调试工具 小型PLC的基本构成 小型PLC的基本单元 例:S7-200CPU226基本单元的性能 例: CPU226基本单元性能 例:基本单元通讯功能性能 例: CPU226基本单元电源性能 例: 基本单元的输入输出(DC OUT) 例: 基本单元的输入输出(Relay OUT) 例: CPU226基本单元输入输出性能 例: CPU226基本单元输入输出性能 例: CPU226基本单元输入输出性能 小型PLC的扩展单元 S7-200的开关量扩展单元 例: EM221开关量I/O扩展模块 例: EM221性能指标 S7-200的模拟量扩展单元 Example: EM23X性能指标 Example: EM23X性能指标 Example: EM23X性能指标 Example: EM23X性能指标 小结：小型PLC的基本功能 小型PLC的编程元件 基本数据类型 SIEMENS S7-200基本数据类型 SIEMENS S7-200常数的表示 小型PLC的基本编程元件 SIEMENS S7-200主要编程元件 输入继电器与输出继电器 输入映像寄存器 (I) 输入映像寄存器 (I) 输出映像寄存器 (Q) 输出映像寄存器 (Q) 位存储区M（辅助继电器） 定时器 (T) 定时器功能 PLC定时器 SIEMENS S7-200 Timer (T) Memory Area Timer (T) Memory Area 计数器 (C) SIEMENS S7-200 Counter Memory Area Counter (C) Memory Area Counter (C) Memory Area 特殊存储位SM（特殊继电器） 例: S7-200特殊存储位SM 模拟输入映像 AI 模拟输出映像 AQ 变量存储区 (V) 局部变量存储区 (L) 累加器 (AC) Accumulators (AC) 寻址方式 S7-200直接寻址 S7-200直接寻址 S7-200间接寻址 S7-200间接寻址 S7-200间接寻址 I/O配置 输入滤波 脉冲捕捉 脉冲捕捉 高速计数器 高速计数器的工作模式 高速计数器的工作模式１ 高速计数器的工作模式２ 高速计数器的工作模式３ 高速计数器的工作模式４ 高速计数器的工作模式５ 高速脉冲输出 Format: AC [accumulator number] AC0 * 3.４小型可编程控制器的编程元件 2006年3月 PLC在其系统软件的管理下，将数据存储器划分为若干个区域，这些区域被赋予不同的功能，进而构成PLC的各种编程元件。由于PLC的编程元件并不是实际的物理器件，而只是由PLC的系统软件模拟的功能器件，所以PLC应用程序中对编程元件的使用实际上就是对相应存储器区域的访问。 由此，可以有两种寻址方式： 直接寻址 间接寻址 * 3.４小型可编程控制器的编程元件 2006年3月 PLC存储器的各个不同功能区域有其唯一的标识，直接寻址方式使在应用程序中可以直接指明存储器单元的位置。 MSB I0 LSB 0 I15 I4 I3 I2 I1 7 6 5 4 3 2 1 I 4 .5 I 14 .2 字节的位，即位号 元件名称(区域标志) 字节地址 访问位Bit 对存储器中一个位的访问需要指明： 存储区域标识 字节地址 位地址 * 3.４小型可编程控制器的编程元件 2006年3月 访问字节Byte、字Word、双字Double-Word 对存储器中一个字节（字或双字）的访问需要指明： 存储区域标识 访问数据大小 访问数据起始字节地址 * 3.４小型可编程控制器的编程元件 2006年3月 间接寻址就是通过指针来访问存储器中的数据，而直接寻址则是通过直接使用存储器区域的名称和地址的编号来访问存储器中的数据。 S7-200允许对存储器中的I、Q、V、M、S、T(当前值)、C(当前值)等区域进行间接寻址。不支持对位和模拟输入输出映像的间接寻址。 S7-200使用32位地址指针，所以需要使用一个双字作为指针变量。在S7-200中，可以