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第四站装配站的控制;一、站的结构：
1、上下运动的气缸牵动摩擦轮导致摆杆旋转作摆回摆出动作；
2、摆杆头上装有一个吸盘，吸气时可吸住工件，吹气时可放掉工件，这样可完成安装的工作；
3、小工件也有两个颜色，分别装在两个料桶中，由水平气缸的伸缩来交换所安装的小工件；
4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。;二、第四站I/O表：;三、控制要求
上电后复位，摆杆摆回，复位完毕后开始灯闪，按开始按钮开始工作：摆杆先摆出，然后推杆推出小工件，摆杆再摆回，摆杆上的吸盘吸气把工件吸住，吸住后摆杆摆出至装配位置装配，装配完毕后摆杆摆回，水平气缸移动换工位，循环。
四、功能图
五、参考程序;六、作业布置
完成实验报告七
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