拉普拉斯变换讲解.ppt

§1 典型信号拉氏变换 例2：已知 ，求其反变换。 例7：求解微分方程组： 初始条件： 例8：求解微分方程 ； 初始条件： 解： * 补充内容 拉普拉斯变换 拉氏变换是研究线性动力学系统的有力数学工具，它将时域的微分方程转化为复数域的代数方程，即： 时域 （微分方程 ） 复数域（代数方程） 复数的表达形式： 有以下几种表达形式： 1、代数法：P = a + j b 2、指数形式：P = A ejθ, 3、极坐标法：P = A θ 若是加、减，则 实部、虚部分 别相加减。 设P1=A1 θ1 P2=A2 θ2，则 θ A a b P (a, j b) Re Im 对t积分 求导 求导 求导 对t积分 对t积分 脉冲 阶跃 斜坡 抛物线 原函数 象函数 §2 拉氏变换的基本性质 1 线性性质√ 若 则有 2 复频域位移性质√ 若 则有 3 时移定理√ 若 又有 时， 则对于任一非负实数 有 4 时间比例定理 若 则有 为常数, 5 微分定理√ 若 则有 推论 7 初值定理√ 则有 若 且 存在 8 终值定理√ 则有 若 且 存在 §3 拉氏反变换 求拉氏反变换的方法有三种： 1 直接利用拉氏反演积分公式 2 查表求解 3 部分分式展开法 部分分式展开法步骤： 1、化 为有理真分式形式： 3、查拉氏变换表求出对应的时域函数: 式中， 和 均为正整数，且 ，则 为有理真分式。若 ，则将 化为多项式和有理真分式之和。 2、化真分式为若干 的简单函数之和： 一. 含有不同极点 为 的极点 为待定系数 待定系数求法如下: 同理有 上式两边同时乘以 得: 令 有 例1 求 的原函数. 解: 极点: 例3 求 的原函数. 解: 属于 的情况,可利用多项式除法. 二. 含有共轭复极点,但无重极点. 一对共轭复根: 则: 和 待定复系数也一定共轭. 例4 求 的拉氏反变换. 解一: 一对共轭复极点: 待定系数: 解二: 三. 含有多重极点. 例5 求 的原函数. 解: 三重极点: §4 用拉氏变换解线性微分方程 根据拉氏变换的线性性质和微分性质,用拉氏变换求解线性常系数微分方程是工程实践中行之有效的简便方法,其一般步骤为: 1、考虑初始条件,对微分方程两边进行拉氏变换,得象函数的代数方程; 2、解代数方程,得象函数 的表达式; 3、求象函数 的拉氏反变换,得微分方程的解 . 解微分方程 微分方程的解 微分方程 解代数方程 象函数的代数方程 象函数 例6 求方程 的解. 解: 对方程两边取拉氏变换: 考虑初始条件有: *