1.2 开环控制和闭环控制.ppt

广东交通职业技术学院机电工程系 1.2 开环控制和闭环控制 1. 开环控制系统(Openloop Control System) 若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响，则这样的系统称为开环控制系统。也就是控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。可以用以下的方框图表示： 工作原理： 改变电位器滑动端的位置，相应地改变了电压Ug值的大小， 经功率放大器放大后施加在直流电动机的电枢两端， 使电动机旋转，随着电枢电压值的不同，电动机便以不同的转速带动生产机械运转。改变 Ug的大小，便控制了电动机转速的高低。 此系统的输入量为加工程序指令，输出量为机床工作台的位移，系统的控制对象为工作台，执行机构为步进电动机和传动机构。由图可见，系统无反馈环节，输出量并不返回来影响控制部分。 还有一种按照扰动补偿的控制方式：将扰动量检测出来后送入控制器，以形成与扰动作用相反的控制量，该控制量与扰动共同作用，使被控量基本不受扰动影响。由于被控量对控制过程无影响，故仍然属于开环控制。 列举你所知道的开环控制系统： （1）、水泵抽水控制系统 2. 闭环控制系统(Closedloop Control System) 若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，形成闭合环路，则这样的系统称为闭环控制系统， 又称为反馈控制系统(Feedback Control System)或按偏差控制。也就是控制装置与受控对象之间不但有顺向作用，而且还有反向联系，被控量对控制过程有影响。 3、闭环控制系统的特点 （1）系统输出量参予了对系统的控制作用 （2）控制精度高 （3）抗干扰能力强 （4）系统可能工作不稳定，通常要加校正元件 列举你所知道的闭开环控制系统： * * * * 控制装置 受控对象 给定值 被控量（输出量） 扰动 例1： 开环调速系统 给定输入量：Ug； 被控对象：直流电动机； 被控量：电动机的转速n，系统的输出量； 扰动输入量：功率放大器的电源电压波动、放大系数漂移、负载的变化等。 可见，系统的输出量，即电动机的转速并没有参予系统的控制。 汽车开环控制系统 例2： 汽车开环控制系统 例3：数控加工机床 图1-6 数控加工机床示意图 图 1-7 数控加工机床开环控制方框图 例4：西罗的自动门 水罐 （1，2） 祭坛点火 打开庙门 转动轴 （3） 庙门 旋转量 开环控制系统的特点： （1）系统输出量对控制作用无影响 （2）无反馈环节 （3）出现干扰靠人工消除 （4）无法实现高精度控制 控制装置 受控对象 给定值 被控量 图1-8 按扰动补偿的控制方式 扰动 测 量 控制器 （电机） 执行器 （水泵） 被控对象 （水管） 输出量 （水管排出水） 控制量 （水流量） 输入量 （接通电源） 设定的档位 （2）、普通电风扇控制系统 控制电路 电动机 电风扇 风速 转速 音乐信号 声控装置 阀门 喷嘴 喷水与否 喷水量 （3）、公园音乐喷泉自动控制系统 控制装置 受控对象 给定值 被控量（输出量） 扰动 测 量 例5 闭环控制的调速系统 图1-10 调速系统方框图 放大器 电动机 测速发电机 Un* Un 转速n e Ua 图1-9 闭环控制调速系统 Un e Ua n n 图1-11 速度自动调节过程 图1-12 电炉箱恒温自动控制系统 图1-13 电炉箱自动控制方框图 图1-14 炉温自动调节过程 　　经过一定间的加热，高压锅开始了第一次喷汽，随后停止喷汽，约十秒以后开始第二次喷汽，随后又停止喷汽，约五秒后开始第三次喷汽，随后又停止喷汽，约两秒后开始第四次喷汽，接着就不间断地平稳喷汽。 １、压力锅 压力阀门 检测装置 压力锅 控制器 实际气压 给定一定气压 喷汽 方框图： 2、花房温度控制系统 设定的温度 控制电路 加热或制冷元件 花房 花房温度 温度传感器 热量 比较器