08 控制装置与仪表讲义 — DEH系统及执行机构.ppt

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08 控制装置与仪表讲义 — DEH系统及执行机构

控制装置及仪表 华北电力大学自动化系 DEH-III电液执行机构(1) ——— 工作原理综述 1. DEH概述 汽轮机数字电液控制系统,是以DEH控制器为核心,以电液伺服阀为接口设备,压力油为介质,油动机为执行机构的控制系统。以转速、功率、抽汽压力为被调量的闭环的数字电液控制系统。 2. DEH适用范围 DEH控制系统适用于大、中、小型汽轮机调节系统的配套,对机组实现启动、运行、停机全过程的自动监视、调节、控制、保护等。DEH控制系统可与单元机组DCS系统配合,实现机组不同热状态启动、机炉协调控制、电网调峰调频、自动经济调度、信息综合管理等多种功能和用途。 DEH-III电液执行机构控制对象 —— 汽轮机 看录像: 汽轮机的作用 汽轮机的基本工作原理 DEH-III电液执行机构(2) ——— 工作原理综述 3. DEH组成及其任务 DEH控制系统通常由电气和电液伺服两部分组成。 电气部分 由控制站、工程师站、软件系统等组成。它采集存储、放大运算、分析处理机组的被调量参数、状态参数,根据电网对电负荷的要求,发出相应的各种控制指令,驱动调速油动机,或者同时驱动调速和调压油动机及相应辅助设备。 ? 电液伺服部分 由启动复位挂闸阀,接口设备(电液伺服阀),执行机构(油动机及其凸轮配汽机构),辅助设备(快卸滑阀、快卸电磁阀),供油系统及其供油装置等组成。它将电气部分发出的电气控制指令变换成脉动油压和机械位移信号,通过执行机构控制相应各调节汽门开度的大小,以对机组实现转速,或功率、频率(冷凝式),或抽汽压力(抽汽式)或背压(空冷抽汽式)的自动调节与控制。 DEH-III电液执行机构(3) ——— 汽轮发电机控制对象示意图 DEH-III电液执行机构(4) ——— 汽轮机控制的发展过程 汽轮机控制装置的发展经历了如下几个阶段: 1、最早: 机械式 液压调节系统 MHC--Mechanical Hydraulic Control 2、60年代初: 电液调节系统 EHC--Electro-Hydraulic Control - EHC与MHC并存 3、60年代中: 模拟电液系统 AEH--Analog Electro-Hydraulic Control-AEH纯电调(60年代末) 4、80年代及以后: 数字电液系统 DEH--Digital Electronic Hydraulic Control? 或 MEH --Microprocessor-based Electro-Hydraulic Control? DEH-III电液执行机构(5) ——— 汽轮发电机控制系统图 DEH-III电液执行机构(6) ——— 大型电厂DEH应用 DEH-III电液执行机构(7) ——— DEH-III 应用 DEH-III电液执行机构(8) ——— DEH-III 应用 DEH-III电液执行机构(9) ——— DEH-III 应用 DEH-III电液执行机构(10) ——— DEH-III 应用 DEH-III电液执行机构(11) ——— 电液伺服阀工作原理 DEH-III电液执行机构(12) ——— 电液伺服阀工作原理 DEH-III电液执行机构(13) ——— DEH-III 应用 高压主汽阀及调节阀工作原理 动态演示 DEH-III电液执行机构(14) ——— 控制系统积分饱和的概念与危害 在自动控制系统中采用的常规PID调节器中,调节器的算法如式(1)所示: ??? 式中:u为调节器的输出;KP为比例放大倍数;e为测量值与给定值的偏差;Ti为积分时间; Td为微分时间。 ???只要偏差不为零,由于积分作用,调节器的输出就会一直增加或减小,直到上限或下限值出现积分饱和。积分饱和的危害是,当偏差量向相反方向变化时,调节器的输出需要足够时间的反向调节输出,才能达到执行机构接受指令的有效响应范围,从而影响了自动调节品质和生产过程的安全。 DEH-III电液执行机构(15) ——— 控制系统积分饱和的预防 电厂自动控制系统中常见的积分饱和回路 : 协调控制系统中汽轮机控制回路; 过热汽温控制系统; 再热汽温控制系统; 解决方法: ??? 解决汽轮机控制回路积分饱和的方法是在协调控制系统中引入DEH流量指令信号FDEM,在流量指令信号没有超过99%时,才允许发“CCS增”指令 ; 其中CCS指“机炉协调控制 ”。 过热汽温控制系统(16) ——— 控制系统积分饱和的预防 过热汽温控制系统(17) ——— 控制系统积分饱和的预防 过热汽温控制系统 防止积分饱和的解决方法: 设置相应的逻辑判断,巧妙利用程序手动与自动状态的切换! 再热汽温控制系统(18) ——— 控制系统积分饱和的预防 再热汽温控制系

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