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一、系统零状态响应 5-5 离散系统时域卷积和分析法 y(k)=yx (k)+ yf (k) 记作: yf (k)=f(k)*h(k) yx (k): 取决于系统自然频率和初始值 yf (k): 取决于系统自然频率和激励 ?(k) h(k) ?(k-m) ? h(k-m) f(m)?(k-m) ? f(m)h(k-m) 此称为f(k)与h(k)的卷积和 (Convolution) f (k)=f(k)* ?(k) 二、常用信号的卷积和 2、f(k)与单位阶跃序列卷积 1、f(k)与单位序列信号卷积 三、卷积和的性质 1.交换律 2. 分配律 3. 结合律 3、U(k)与akU(k) 卷积 四、卷积和的计算 例:f(k)=akU(k) , h(t)=bkU(k) ,求卷积和y(k)=f(k)*h(k). 1.利用定义计算 2. 利用常用信号卷积与有关性质计算 3. 利用卷积求和表计算 4. 利用图解法计算 例:已知f(k)={…, 0 , 3 , 2 , 1 , 0…}, h(k)= (0.5)kU(k), 求y(k)=f(k)*h(k). 1)f(k)、h(k)? f(m)、h(m) 2) h(m)? h(-m) (折叠) 3) h(k-m) (平移) 4) f(m) h(k-m) (相乘) 5) 求和计算 5. 利用数值求和法计算 例:用图解法求图示信号的卷积和y(k)=f(k)*h(k)。 0.12 0.09 0.06 0.03 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0.08 0.06 0.04 0.02 0.08 0.06 0.04 0.02 0.04 0.03 0.02 0.01 6. 利用列表法计算 离散信号与系统时域分析 5-1 离散时间信号 一、定义: 只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号。 取样间隔一般取均匀间隔 而在其它的时间上无意义,因此它在时间上是不连续的序列,并是离散时间变量的函数。 获取方法: 1)直接获取 2)连续信号取样 表示方法: 1)图形表示 2)数据表格 t 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 u(t) 1.2 1.4 1.3 1.7 1.1 1.9 1.8 3)序列表示 一般简化记为f(n)或f(k) 例: 试写出其序列形式并画出图形。 解:序列形式 波形: 序列的几种形式 单边序列: 双边序列:-?k?, f(k)?0 有限序列:k1kk2,f(k)?0 左序列: k?0,f(k)=0 右序列: k0,f(k)=0 二、离散信号时域运算 1.相加: 用同序号的值对应相加后构成新的序列。 y(k)=f1(k)+f2(k) 2.相乘: 同序号的数值对应相乘后构成新的序列。 y(k)=f1(k)f2(k) 3、数乘: 完成序号值的比例运算。 y(k)=Af(k) 4、累加和: 序号前k项值累加得到一个新序列。 三、离散信号时域变换 1.移序: y(k)=f(k-m) 2.折叠: y(k)=f(-k) 3.倒相: y(k)=-f(k) 4.展缩: y(k)=f(ak) 5.差分: 序列与其移序序列的差而得到一个新序列。 y(k)=f(k)-f(k-1) y(k)=f(k+1)-f(k) (后向差分) (前向差分) (横坐标k只能取整数) 1.单位序列(单位取样序列、单位脉冲序列、单位函数) 推广: 可见,?(k)作用类似于?(t), 但二者有较大差别: 四、常用离散信号 ?(t) :奇异信号,数学抽象函数; ?(k):非奇异信号,可实现信号。 利用单位序列?(k)表示任意序列 例: 2.单位阶跃序列 U(k)可以看作是无数个出现在不同序号上的单位序列信号之和。 推广: 性质: U(t) :奇异信号,数学抽象函数; U(k):非奇异信号,可实现信号。 可见,U(k)作用类似于U(t), 但二者有较大差别: 3.单位矩形序列(单位门序列) 4.斜变序列 5.单边指数序列 a可以是复数。 三、离散时间系统模型 1、差分方程描述: 例1:y(k)表示一个国家在第k年的人口数, a、b分别代表出生率和死亡率,是常数。设f(k)是国外移民的净增数,则该国在第k+1年的人口总数y(k+1)为多少? y(k+1)=y(k)+ay(k)-by(k)+f(k) =(a-b+1)y(k)+f(k) 所以,有 y(k+1)+(b-a-1)y(k)=f(k) 例2:某人每月初均存
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