5 参数激励系统参数激励系统.pdfVIP

第5 章 参数激励系统 78 5. 参数激励系统 本章研究的系统同样受到依赖于时间的激励。但是，与第4 章受迫振动系统不同的是， 受迫振动系统的激励在微分方程中是以非齐次项的形式出现的，而本章的激励是出现在微分 方程的系数中，这样，在数学上它是一个含时变系数的微分方程。在某些力学问题中，它也 可以表现为一常系数偏微分方程，而边界条件则依赖于空间坐标。 5.1 实例 5.1.1 运动基架上的单摆 图5-1 运动基上的单摆运动 首先，我们考察一质量为m 、摆杆长为l 的单摆的运动，单摆的悬挂点作给定的加速运 动，则单摆的运动方程为： ( () () ) m lθ +x t cosθ+y t sinθ −mg sinθ (5.1.1) 因此，微分方程为： () () g y t  x t θ + − sinθ+ cosθ 0 (5.1.2)   l l  l 对于微幅振动，得到线性化的方程为： 第5 章 参数激励系统 79 () () g y t  x t θ + − θ − (5.1.3) l l  l 显然，悬挂点的铅垂运动使系统成为一个参数激励系统。 5.1.2 弹性柱的动力稳定性 图5-2 弹性柱的动力稳定性 () 考虑横截面一致的直棒在轴向时变力P t 的作用下的横向运动问题。我们考虑 4 个典 型的边界条件 （如图5-2 所示）。我们忽略横向剪切和旋转惯量，假设问题为线弹性，则纵 向惯量项可以略去，因此，梁中的轴向力是一致的并等于 () P t ，梁的振动方程为： 2 2 4 ∂ w ∂ w ∂ w A () ρ 2 +P t 2 +EI 4 0 (5.1.4) ∂t ∂x ∂x () () 设P t P +P t ，并给出上述方程的Ritz 解： 0 1 ( ) () ( ) w x ,t ∑u t φ x (5.1.5) m m m 其中，φ 是特征模态，即首先考虑系统(5.1.4)的自由振动问题： m 第5 章 参数激励系统 80 2 P 2 4 ρA ∂ w 0 ∂ w ∂ w 2 + 2 + 4