[工学]4空间力系.ppt

（1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： §4-8 空间力系平衡问题举例 已知： Q=100kN，P=20kN，a=5m，l=3.5m， ?= 30° 求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 例 题 5 P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? 解: 取起重机为研究对象 FA FC FB 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? FA FC FB （2）当 ?= 0°，由上式第一个方程得： 为确保安全，必须：FA≥0 a b c A B P F1 F2 x z y FAx FAz FBx FBz 解：取系统为研究对象 解得: 已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm，r =100mm，P=10kN，F1= 2F2。 求： F1、F2 及A、B处反力。 例 题 6 y A B C D M1 M2 M3 b c a x z FAy FAz FDy FDz FDx 解：取曲杆为研究对象 例题7 已知：力偶矩M2和M3 求：平衡时M1和支座 A、D的反力。 解: 取板为研究对象 解得 A C B D E F M 30° 30° 30° 1 2 3 4 5 6 F1 F4 F3 F6 F5 F2 例 题 8 已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为M的力偶，板、杆自重不计； 求：杆的内力。 §4-9 重心 1. 平行力系中心 F1 B A F2 C FR FR = F1+F2 由合力矩定理可确定合力作用点C： ★ 力平行力系的合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力系的中心。 z O x y F1 B A F2 C FR r1 rC r2 由合力矩定理，得 设力的作用线方向产单位矢量为 F0 ２. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi 由合力矩定理，得 若物体是均质的，得 曲面： 曲线： 均质物体的重心就是几何中心，通常称——形心 3. 确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 解: 取圆心 O 为坐标原点 求：半径为R，圆心角为2? 的均质圆弧线的重心。 例 题 9 y o ? ? x A B dl ? d? 半圆形的重心： 求：半径为R，圆心角为2? 的均质扇形的重心。 例 题 10 ? O ? A B ? d? x y 解: 取圆心O为坐标原点 （2）用组合法求重心 (a) 分割法 o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm x1=－15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=30, A2=400 x3=15, y3=5, A3=300 解: 建立图示坐标系 求：Z 形截面重心。 例 题 11 (b)负面积法（负体积法） 40mm 50mm x y o 20mm 解：建立图示坐标系，由对称性可知：yC=0 求：图示截面重心。 例 题 11 （3）用实验方法测定重心的位置 (a) 悬挂法 A FA P A B FB P C D E (b) 称重法 F1 F2 第一步： 第二步： 思考题： 1. 空间平行力系简化的最终结果一定不可能为力螺旋。 2. 根据力的平移定理，一个力平移后得到一个力和一个力偶，反之一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。 3. 作用于刚体上的任何三个相互平衡的力，必定共面。 4. 空间任意力系总可以用两个力来平衡。 5. 若空间力系各力作用线都平行于某一平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都垂直于某平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都与某一直线相交，则其最多的独立平衡方程有 个。 P P P a b c 6. 沿长方体的不相交且不平行的三条棱边作用三个相等的力P，如图示，欲使此力系能简化为一个力，则a、b、c应满足关系： 。 7. 棱长为 a 的正方体上作用的力系如图示。则其简化的最后结果是： 。 o x y z F1 F2 F3 o x y z F1 F2 F3 F4 结论与讨论 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 ? ? ? O x y F