7知识模块七 恒压供水.pptVIP

表8-1为BFM读出／写入指令的要素，图8-10、图8-11为FX2N-4AD及FX2n-2DA应用中的编程示例. 8.4 PID调节及PID指令 PID调节在改善控制系统品质，保证系统偏差e达到预定指标，使系统实现稳定状态方面具有良好效果。三菱FX系列PLC的PID运算指令如表8—2所示。 PID运算指令梯形图如图8-12所示。图中[S1]为设定调节目标值，[S2]为当前测定值，参数[S3]占用从s3开始的25个数据寄存器，其中[S3]～[S3]+6为设定控制参数，执行PID运算的输出结果存于[D]中。对于[D]最好选用非电池保持的数据寄存器。否则应在PLC开始运行时使用程序清空旧存的数据。 在使用PID指令前，需事先对目标值、测定值及控制参数进行设定。其中测定值是传感设备反馈量在PLC中产生的数字量值，因而目标值则也为结合工程实际值、传感器测量范围、模数转换字长等参数的量值，它应当是控制系统稳定运行的期望值。控制参数则为PID运算相关的参数。表8—3给出了控制参数[S3]的25个数据寄存器的名称及参数的设定内容。 * 山东工业职业学院电气工程系 第八讲 PLC控制恒压供水设计 8.1 恒压供水系统构成 8.1.1恒压供水系统的构成及各部分的作用 恒压供水泵站一般需设多台水泵及电动机，这比设单台水泵及电动机节能可靠，恒压供水的主要目标是保持管网水压恒定，水泵电动机的转速要跟随用水量而变化，这就要用变频器为水泵电动机供电。方案是数台电动机配一台变频器，变频器与电动机间可以切换，供水运行时，一台水泵变频运行，其余水泵工频运行，以满足不同用水量的需求。 图8—1变频恒压供水系统的基本构成 图中压力传感器用于检测管网中的水压，装设在泵站的出水口。用水量大时，水压降低，用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。调节器是一种电子装置，在系统中完成以下功能： 1、设定水管压力的给定值。 恒压供水水压的高低依需要设定。供水距离越远，用水地点越高，系统所需供水压力越大。给定值即是系统正常工作时的恒压值。有些供水系统可能有多种用水目的，如将生活用水与消防用水共用一个泵站，水压的设定值可能不止一个，一般消防用水的水压要高一些。调节器具有给定值设定功能，可以用数字量进行设定，也有的调节器以模拟量方式设定。 2、接收传感器送来的管网水压的实测值 管网实测水压回送到泵站控制装置称为反馈，调节器是反馈的接收点。 3、根据给定值与实测值的综合，依一定的调节规律发出系统调节信号。 调节器接收水压的实测反馈信号后，将它与给定值比较，得到给定值与实测值之差。如给定值大于实测值，说明系统水压低于理想水压，要加大水泵电动机的转速，如水压高于理想水压，要降低水泵电动机的转速。这些都由调节器的输出信号控制。传统调节器的调节规律多是PID调节器。调节器的调节参数可由使用者设定，PID调节过程视调节器内部构成有数字式 及模拟量调节两类，以微计算机为核心的调节器多为数字式调节。调节器的输出信号一般是模拟信号，4～20mA变化的电流信号或0～l0V间变化的电压信号。信号的量值与前边提到的差值成比例，用于驱动执行设备工作。在变频恒压供水系统中，执行设备就是变频器。 8.2 变频器及其控制 8.2.1 变频器的结构及工作原理 微型计算机是变额器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国是50周／秒。而交流电动机的同步转速为 N1=60f1/P 式中N1为同步转速，r／min； f1为定子频率； P为电动机的磁极对数。 异步电动机转速N=N1(1-S) s为异步电动机转差率，s=(N1-N)／N1，小于3％。 图8—2 交-直-交变频器的基本结构 1.变频器的基本结构 变频器分为交～交和交～直～交两种形式。交～交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变频器。而交～直～交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称间接式变频器。市售通用变频器多是交～直～交变频器，其基本结构图如图8-2所示，由主回路，包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成，现将各部分的功能分述如下： (1)整流器。电网侧的变流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是单相)交流整流成直流。 (2)直流中间电路。其作用是对整流电路的输出进行平滑处理，以保证逆变电路及控制电源得到质量较高直流电源。逆变器负载多为异步电动机,属感性。无论电动