[工学]54 MLAT_5.ppt

5.4 多点定位监视（MLAT）系统 5.4.1 MLAT概述 5.4.2 MLAT系统结构 5.4.3 MLAT基本原理 5.4.4 MLAT关键技术 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 5.4 多点定位监视（MLAT）系统 5.4.1 MLAT概述 5.4.2 MLAT系统结构 5.4.3 MLAT基本原理 5.4.4 MLAT关键技术 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 5.4.1 MLAT技术概述 5.4.1 MLAT技术概述 对装有以下应答机的目标进行跟踪 S模式 A/C模式 ADS-B 通过远端站接收信号的TDOA定位 5.4.1 MLAT技术概述 应答信号类型 5.4.1 MLAT技术概述 MLAT系统特点 1s更新率（可配置） 精确的定位结果 获取飞机ID信息 分布式远端站 解决视距化问题 提高系统可行性 可扩展性 比SSR造价低； 低维护成本； 被动接受（正常情况）， 满足无线电寂静 MLAT系统限制因素 视距(LOS) RF信号强度 大气传播特性 RF信号多径 通信链路状况 …… 5.4.1 MLAT技术概述 MLAT特点—扩展性 增加接收机或者改变布局即可实现系统扩展 5.4 多点定位监视（MLAT）系统 5.4.1 MLAT概述 5.4.2 MLAT系统结构 5.4.3 MLAT基本原理 5.4.4 MLAT关键技术 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 5.4.2 MLAT系统结构 远端站 5.4 多点定位监视（MLAT）系统 5.4.1 MLAT概述 5.4.2 MLAT系统结构 5.4.3 MLAT基本原理 5.4.4 MLAT关键技术 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 5.4 多点定位监视（MLAT）系统 5.4.1 MLAT概述 5.4.2 MLAT系统结构 5.4.3 MLAT基本原理 5.4.4 MLAT关键技术 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 5.4.4 MLAT关键技术 TDOA定位求解 求解方法： 闭合形式解 基于线性化迭代 卡尔曼滤波 5.4.4 MLAT关键技术 TDOA定位求解 基于线性化迭代 令 利用近似位置 可得： 表示x的估计值 表示x的估计值和真值的差 5.4.4 MLAT关键技术 TDOA定位求解 将近似位置 代入 可得解得 通过进行多次迭代即可得位置估计值 5.4.4 MLAT关键技术 到达信号边沿检测——应答信号检测 5.4.4 MLAT关键技术 到达信号边沿检测——自适应脉冲沿检测 5.4.4 MLAT关键技术 几何精度因子（DOP） 5.4.4 MLAT关键技术 几何精度因子（DOP） 5.4.4 MLAT关键技术 几何精度因子（DOP） 5.4.4 MLAT关键技术 接收机布站优化问题 5.4 多点定位监视（MLAT）系统 5.4.1 MLAT概述 5.4.2 MLAT系统结构 5.4.3 MLAT基本原理 5.4.4 MLAT关键技术 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 MLAT典型应用 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 MLAT典型应用 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 MLAT的系统性能 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 ADS-X 5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 现代空中交通管理 * 当脉冲幅度不同时，固定门限的测时方法不是无偏估计 当脉冲沿线性时是无偏的，以脉冲幅度的固定比例为门 限的方法，可以提高了测时精度 5.4.4 MLAT关键技术 现代空中交通管理 * TDOA定位求解技术 到达信号边沿检测 时钟同步 参考应答机 基于GNSS 基于原子时钟 几何精度因子（DOP） 接收机布站优化问题 5.4.4 MLAT关键技术 基于参考应答机的同步方式 现代空中交通管理 * 5.4.4 MLAT关键技术 基于GNSS共视的同步方式 现代空中交通管理 * 5.4.4 MLAT关键技术 基于原子时钟的同步方式 现代空中交通管理 * 各站通过高精度的原子钟获得高精度本地时间信号，再通过数据网络动态校准远端单元的同步时钟，可将系统的时间精度统一做到ns级 5.4.4 MLAT关键技术 基于参考应答机的时钟同步技术和基于GNSS共视的时钟同步技术，都需要在中心处理站进行远端站之间时间偏差的计算和补偿。需要考虑的误差来源有： 系统自身因素对同步造成的误差，例如：电缆时延、解调器时延、接收天线时延等