9 第九章蜗杆传动.pptVIP

二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算 单位时间内由摩擦损耗的功率产生的热量为 W 式中：P1—蜗杆传动的功率，KW ?—蜗杆传动的总效率 * 第九章 蜗杆传动 9-1 概述 一、蜗杆传动的特点和应用 与齿轮传动相比较，蜗杆传动的特点： 1 单级传动比大，结构紧凑 2 传动平稳，无噪音 3 可自锁 4传动效率低 5 成本高 二、蜗杆传动的类型 1 圆柱蜗杆传动 2 环面蜗杆传动 3 锥蜗杆传动 根据齿面形状不同，圆柱蜗杆传动分为 普通蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类 —————— —————— 本章主要介绍阿基米德蜗杆 9-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面上的参数作为设计基准 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1 蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角? 2 蜗杆分度圆直径d1和导程角? 为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1（表9-1） 普通蜗杆传动的m与d1搭配值 （表9-1） 3 传动比i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 蜗杆头数Z1通常取为：1，2，3，4，或6 Z2=iZ1，一般取Z2=28~80 4 传动中心距a和变位系数x 标准中心距 变位蜗杆传动 （1） 变位前后，蜗轮的齿数不变: Z2′= Z2 而传动中心距改变: a′≠a （2）变位前后，传动中心距不变 a′=a 蜗轮的齿数变化: Z2′≠ Z2 一般取 ∣x∣≤ 1 a′≠a 5 相对滑动速度? 式中：d1--蜗杆分度圆直径，mm n1--蜗杆的转速，r/min ?--蜗杆分度圆上的导程角, 度 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 m/s 9-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 一、蜗杆传动的失效形式和设计准则 蜗杆传动的失效形式主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。 通常按齿面接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力，即在选择许用应力的时，要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。同时，对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强度和刚度进行计算 二、蜗杆和蜗轮的常用材料 蜗杆和蜗轮的材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性、和跑和性能。 蜗杆一般用碳素钢或合金钢制成 蜗轮材料为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁 9-4 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的受力分析和计算载荷 1 受力分析 而法向力 取 ， 则有 N 式中： T1、T2—分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩， N.mm,T2=i?T1, ?为传动效率,i为传动比 d1 、 d2—分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径, mm ?——压力角， ?=20? ?——蜗杆分度圆柱上的导程角，度 力的方向： 确定圆周力Ft及径向力Fr的方向的方法同外啮合圆柱齿轮传动，而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周力Ft的方向来判定，即Fa1与 Ft2方向相反， Ft1与 Fa2的方向相反 也可按照主动件左右手定则来判断 2 蜗杆传动的计算载荷 计算载荷=K*名义载荷 式中KA—工作情况系数，查表9-4 K?—动载荷系数 见P168 K?—齿向载荷分布系数 见P168 二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度计算的校核公式为： 设计公式为： MPa 式中 ZE—弹性系数，对于青铜或 铸铁蜗轮与钢制蜗杆配对时，取 —蜗轮材料的许用接触应力，MPa 表9-5 ?B300MPa的青铜蜗轮的基本 许用接触应力 表9-6 的青铜及灰铸铁蜗轮 的许用接触应力 9-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 式中：?1—啮合效率 ?2 ?3—分别为轴承效率和搅油效率 一般取?2 ?3=0.95~0.96 蜗杆传动的总效率 在设计蜗杆传动时,可根据蜗杆头数Z1按下表初步估计蜗杆传动的总效率