智能小车的遥控单元设计论文论文报告.doc

邯郸学院本科毕业论文（设计） 题 目 智能小车的遥控单元设计 学 生 韩林林 指导教师 李俊峰 讲师 年 级 2012级 专 业 电气工程及其自动化 二级学院 机电学院 （系、部） 邯郸学院机电学院（系、部） 2016年4月 郑重声明 本人的毕业论文（设计）是在指导教师李俊峰老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。 毕业论文（设计）作者（签名）：韩林林 2016年 4月 27日 智能小车的遥控单元设计 摘　要 随着工业自动化的不断发展，计算机、微电子、信息计算的快速升级，各个领域的相互融合与促进，导致智能化技术开发加快，智能度的空前提升，在工业、生活、军事、医疗等多个领域应用范围也得到快速扩展。智能成为现代产品的新标志，是以后发展的方向。智能小车是智能产品的一个体现，设计人员可以运用软件编程实现小车的前进、停止、循迹等精确控制，属于智能机器人一种。 本设计针对智能小车的遥控部分进行了研究与设计。 本设计采用AT89C51单片机、直流电机驱动电路、红外遥控电路集成一体化的传感器集成体设计而成，从而进一步掌握红外遥控技术。本文设计主要包括小车的硬件电路设计和软件编程设计两部分，介绍了其设计与开发过程。智能小车总系统采用模块化设计思想，主要核心分为：红外遥控模块、电机驱动模块、车速控制模块。小车的运动过程为：使用者使用红外遥控器控制智能小车的前进、后退、左右转向、启动与停止。 关键词：红外遥控 51单片机 直流电机驱动 Smart car remote control unit design Abstract With the continuous development of industrial automation, computer, microelectronics, information to calculate the rapid upgrade, all areas of fusion and promote each other and lead to intelligent technology development is accelerated, the intelligent degree of unprecedented ascension, in the industrial, life, military, medical and other fields application areas have been rapidly expanding. Intelligent become a new symbol of modern products, the developing direction of the future. Intelligent car is a reflection of intelligent products, designers can use the software programming to realize the car forward, stop, tracking precision control, belongs to a kind of intelligent robot. This design for the remote control of intelligent car part has carried on the research and design. This design USES AT89C51, dc motor drive circuit, infrared remote sensor integration design of integrated circuit integration, so as to further grasp the infrared remote control technology. This design mainly includes the car design of hardware circuit and software programming design of two parts, the design and development process are introduced. Smart car total system adopts modular design th