[工学]CH5 PLC的基本组成和工作原理.ppt

第五章 PLC的基本组成和工作原理 本讲重点 PLC的工作原理 一 PLC的基本结构 4、输入/输出模块 输入信号： PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输入接点分为直流输入式、交流输入式和交/直流输入三大类。 输出信号： PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为继电器式，晶体管型和晶闸管式等三种。 二 PLC的工作原理 工作原理：循环扫描方式工作； PLC的工作原理 PLC的工作原理 PLC的工作原理 集中采样 PLC的工作原理: PLC控制交流电机 PLC的工作原理—PLC工作过程（1） PLC的工作原理—PLC工作过程（2） PLC的工作原理—PLC工作过程（3） PLC的工作原理—PLC扫描过程 PLC的工作原理—PLC扫描过程（2） 三 PLC编程语言 PLC的软件含系统软件和用户程序。 编程语言 编程语言 梯形图（LAD） 梯形图（LAD） 梯形图编成语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编成语言。 梯形图网络有多个梯级组成，每个输出软器件可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路构成。 母线，支路最右边的软器件必须是输出软器件。在编程时，只有一个梯级编制完整后，才能继续后面的程序编制。 从上至下按行绘制，每一行从左至右，左侧总是安排输入触点，并且把并联触电多的支路靠近左端。 输入触电无论是按钮，各种开关，还是继电器触点，在图形符号上只能用-||-或常闭表示。输出逻辑线圈用椭圆、圆形或括号表示。 指令语句表（STL） 用一系列操作指令组成的语句表将控制流程描述出来，并通过编程器送到PLC中。 顺序功能图（SFC） 常用来编制复杂的顺序控制类程序。为调试、试运行带来许多方便。 包含步、动作和转换三要素。 布尔逻辑 三种编程语言比较 梯形图编程语言总结 四 PLC与其他控制系统的比较 PLC与PC？ 作业 1、简述PLC的扫描工作方式？ PLC与继电器接触控制电路？ * Date: * Page: * PLC的基本组成和工作原理 CH5 自动控制系 张海军navy2000cn@yahoo.cn 第五章 PLC的基本组成和工作原理 可编程序控制器的基本结构 5.1 PLC的基本工作原理 5.2 可编程序控制器的编程语言 5.3 PLC与其他控制系统的比较 5.4 1.1 PLC的结构—逻辑结构 1.2 PLC的结构—系统结构 图3-1 PLC结构示意图 1．CPU它是PLC的核心和控制指导中心 (1)CPU通过三总线与存储器、I/O接口电路相连接，完 成信息传递转换等。 (2)CPU的主要功能：接受输入信号并存入存储器，读出执行指令，将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令 2．存储器系统程序存储器：系统程序固化在ROM中。 (1) 系统程序存储器 (2)用户程序存储器 (3)工作数据存储器 1.3 PLC的各组成部分 3 编程器 有联机（Online）和脱机（Offline）两种操作方式。 简易编程器 图形编程器。 另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量信号。 一是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、 光电开关、压力继电器等传来的开关量输入信号； 直流输入电路 （2）交流输入电路 交流输入电路 输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出 可编程控制器输出电路原理图 继电器输出适合低速、 大功率负载 晶闸管输出适合高速、 大功率负载-驱动交流 晶体管输出适合高速、 小功率负载-驱动直流 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 ★ 典型值为1～100ms 集中输出 一个扫描周期仅进行一次 两种控制系统中梯形图的比较 1.继电器控制系统 2.PLC控制系统 机械触点 软件程序 硬线连接 寄存器位 （a）梯形图 （b）梯形图 1、系统软件 系统软件重要包括三部分：系统管理程序、用户指令解释程序 标准程序模块和系统调用。 包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序