永磁直线同步电动机Halbach阵列磁场分析.pdfVIP

徽 电机 中图分类号：TM359．4 TM351 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2009)04．0008．03 永磁直线 同步电动机 Halbach阵列磁场分析 李立毅，李 鹏，吴红星 (哈尔滨工业大学，哈尔滨 150001) 摘 要：直线电动机的气隙磁场是决定其性能的关键因素。针对平板动磁式永磁直线同步电动 机 (PMISM)，采用Halbach磁体阵列来提高气隙磁场的正弦性。给出了Halbach阵列磁体排列 方式及磁化规律；利用有限元法对Halbach磁体结构与常规磁体结构的永磁直线同步电动机进行 比较，分析了磁通密度在平均气隙及轭部的分布情况；在此基础上提出了一种基于Halbach阵列 的改进的磁体排列方案，并分析了此方案对电机气隙磁密的影响，得出了一些有用的结论。 关键词：直线电动机；永磁同步电动机；Halbach阵列；气隙磁场 MagneticFieldAnalysisofHalbachArrayforPM LSM U Li—yi，LIPeng，WU Hong—xing (HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Air—gapmagneticfieldwasthekeyfactortodeterminetheperfomr anceofpemr anentmanget linearsynchronousmotor(PMLsM)．ThispaperadoptedHalbachmagnetarraytoraisethesinusoidal air—gapmangeticfield，andgavethemagnetizationlaw．PMLSM withHalbachmangetarrayandconven— tionalmangetstructureswerecomparedwithFEM softwaretoanalyzethemagneticdensityintheair—gap andyoke．Finally，animprovedprogram basedonHalbacharraywasproposed． KeyW ords：Linearmotor；PMLSM ；Halbacharray；Air—gapmangeticfield 以使磁体一侧磁场得到加强，另一侧被削弱。该 O 引 言 阵列已经在高速飞轮驱动电机和人工心脏血泵驱 永磁直线同步电动机被广泛应用于交通运输、 动电机等场合得到了一定的应用 J。本文针对平 机械加工等领域。然而由于中间传动环节少，扰 板动磁式永磁直线同步电动机，采用 Halbaeh磁钢 动会无衰减地传递到工作端，电机 自身的推力波 阵列来提高其气隙磁场的正弦性，对比分析了Hal- 动成为影响直线电机系统性能的重要因素。推力 bach磁体结构与常规磁体结构的永磁直线同步电 波动是直线电机产生振动与噪音的主要原因，会 机的气隙磁密分布，仿真分析了不同磁体结构对 恶化其伺服特性，对 电机的稳定运行产生不利的 电机气隙磁密的影响。 影响，而气隙磁密又是决定推力波动大小的主要 1 Halbach磁体阵列原理 因素。如果气隙磁密是严格的正弦波形，则空载 电势将为正弦函数，控制三相绕组通入正弦的相 通常的永磁电机设计永磁体多采用径向或切 电压、电枢稳态电流也将会是正弦的，从而产生 向阵列结构，而Halbach阵列则是一种将径向和切 稳定的推力。因此，减小推力波动的关键是优化 向结合起来的新型磁体结构，如图1所示。 气隙磁场…。在采用常规磁体结