[工学]GPS原理培训.ppt

如 果 使 用 载 波 差 分 或 同 时 使 用 载 波 差分 及 伪 距 差 分 则 定位 精 度 可 达 5 - 10 mm + 1ppm 载 波 相 位 差 分 定 位 技 术 基 线 向 量 B A 十二、广域差分系统 WAAS Wide Area Augmentation System — 美国 EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service –欧洲 MSAS Multifunction Transport Satellite-based Augmentation System — 日本 地心坐标系 WGS84坐标系 原点位于地球质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z,X轴构成右手坐标系,采用WGS84椭球. 参心坐标系(坐标系原点一般不在地球质心) 1954北京坐标系 由前苏联1942年普尔科沃坐标系的坐标延伸到我国而建立的,采用克拉索夫斯基椭球 1980西安坐标系 Z轴平行与地球质心指向1968.0地极原点(JYD)的方向,大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面,X轴指向精度零方向,Y轴与X,Z轴构成右手坐标系,采用IAG1975椭球 地方独立坐标系（地方参考椭球） 不同坐标系统之间的转换 以下五步完成: 椭球选择 基准转换——不同椭球间的转换 当地投影——横轴墨卡托投影 大地水准面模型 (可选) WGS-84 当地基准 高斯克－吕格投影分带图示 地图投影 横轴墨卡托投影(高斯投影) 通用横轴墨卡托投影(UTM) LAMBERT投影(圆锥投影) 球面投影(Stereographic Mapping Projection) K=1.0 K1.0 K1.0 椭球面 球面投影 高斯投影带坐标 高斯投影带坐标 X 0 500KM 中央子午线 （长度比=1.0） K=1.0 K1.0 K1.0 椭球面 球面投影 坐标系统的转换方法 不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换，不同基准间的转换方法有很多，其中，最为常用的有： 一）、布尔沙模型，又称为七参数转换法： 1、七参数转换法是： 设两空间直角坐标系间有七个转换参数―3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。 大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统，某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高。大地高一般用符号H 表示。 大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点在不同的基准下具有不同的大地高。 正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统，某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离。 * 32 吴敬 GPS发展史 GPS发展历程 GPS系统的组成 GPS星座参数 GLONASS GPS卫星信号 GPS坐标获取 精 度 因 子 GPS测量误差来源及其影响 GPS系统的特点 GPS相对定位 广域差分系统 一、GPS发展史 GPS——Global Positioning System 定义：1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功，GPS由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。1973年美国国防部又开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统，就是目前的全球定位系统（GPS），可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 二、GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，之后根据计划更换失效的卫星。 三、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： ●空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 ● 地面控制系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 ● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 卫星：24 颗 轨道：面6个 长 半 轴：26609km 偏 心 率：0.01 轨道面相对赤道面的倾角：55° 各轨道面升交点赤经相差