[工学]MATLAB的仿真集成环境-Simulink.ppt

MATLAB的仿真集成环境－Simulink;MATLAB的仿真集成环境―Simulink;本章主要内容;9.1 Simulink概述;9.1 Simulink概述;9.1 Simulink概述;9.2 Simulink的基本界面操作;9.2 Simulink的基本界面操作;9.2 Simulink的基本界面操作;9.2 Simulink的基本界面操作;9.2 Simulink的基本界面操作;6. 仿真。在选择SimulationStart项，或直接在工具栏上选（Start Simulation），仿真开始。双击示波器模块可看到示波器图形上的正弦曲线。如图9.4。 ;9.3 Simulink的功能模块及操作;9.3.1 Simulink的功能模块;2. 连续系统模块组（Continuous）;如图9.6，模块都是假设初始条件为零的。可以从Simulink Extras子模块组中的Additional Linear库中找到允许初值为非零的模块。;3. 非线性模块组（Discontinuities）; (7)　 Quantizer：量化模块。 (8)　 Coulomb Viscous Friction：库伦与黏性摩擦非线性模块。 (9)　 Rate Limiter：静态限制信号的变化速率。 (10)　Rate Limiter Dynamic：动态限制信号的变化速率。 (11) Hit Crossing：冲击非线性模块。 (12)　 Wrap to Zero：环零非线性模块。;图9.8 非线性系统模块组;4. 离散系统模块组（Discrete）; (6) Zero-Order Hold：零阶保持器，实现零阶保持器。 (7) Discrete Filter：离散滤波器，实现 IIR和 FIR 离散滤波器。 这些模块都是假设初始条件为零的。可以从Simulink Extras子模块组中的Additional Discrete库中找到允许初值为非零的模块。（见图9.10）;数学运算模块组（Math Operations）; (6) Complex to Real-Imag：复数的实部虚部提取模块，输出复数输入信号的实数和虚数部分。 (7) Complex to Magnitude-Angle：复数变换成幅值幅角的模块，输出复数输入信号的幅值和相位。 ;6. 输入源模块组（Sources）; (5) From Workspace：读工作空间模块。 (6) 不同类型的输入信号，如Step(阶跃输入)、Ramp(斜坡输入)、Pulse Generator(脉冲信号)、Sine Wave(正弦信号)、Band Limited White Noise(带宽限幅白噪声)等，Signal Builder模块还允许由用户自己创建信号，Reapting Sequence 模块构造可重复的输入信号。 (7) Clock：时间信号模块，显示并输出当前的仿真时间。 (8) Ground：接地线模块，用来连接输入端口未与其它模块相连的模块。 ;图9.12 输入源模块组 ; 7. 输出显示模块组（Sinks）; (5) To Workspace：工作空间写入模块，将数据写入到工作空间的变量。 (6) To File：写文件模块，将数据写入到文件。 (7) Display：数字显示模块，显示输入值。 (8) Stop Simulation：仿真终止模块，当输入为非零时停止仿真。 ; 图9.13 输出显示模块组 ;9.3.2 功能模块的基本操作;(1) 移动。选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动，可按住 shift 键，再进行拖曳。 (2) 复制。选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 (3) 删除。选中模块，按 Delete 键即可。若要删除多个模块，可以同时按住 Shift 键，再用鼠标选中多个模块，按Delete 键即可。也可以用鼠标选取某区域，再按 Delete 键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。 ;9.3.2 功能模块的基本操作;(6) 模块命名。先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。名称在功能模块上的位置也可以变换 180°，可以用 Format 菜单中的 Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 (7) 颜色设定。Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色， Background Color 可以改变模块的背景颜色；DropSh