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第3章 顺序控制与数字程序控制 3.1 顺序控制技术 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动化控制。 例如，在某种条件下，继电器的接通或断开、电磁阀的打开或关闭、电动机的启动或停止、定时器预定时间是否达到、计数器预定计数值是否计满等，用开关量按时间或条件进行操作而实现生产过程的都属于顺序控制。 1．顺序控制原理 根据应用的场合和工艺要求，划分各种不同的工步，然后按预先规定好的“时间”或“条件”，按次序完成各工步的动作并保证各工步动作所需要的持续时间。 “条件”是指被控制装置中运动部件移动到了一个预定位置，或者管道、容器中的液体或气体的压力达到了某个预定值，或者加热部件的温度到达某个预定点等。 顺序控制器把这些条件是否满足作为本工步动作的持续或结束信号。而这些条件一般是通过行程开关(或限位开关)、压力开关或温度开关等传感器提供开关量被测信号而获取的。 2．顺序控制系统的类型 1）按顺序执行的继电—接触器控制系统 继电器控制装置是根据控制对象的特点及工艺要求，先计算出输出与各输入条件的逻辑关系式，再按该逻辑关系式把一定数量的继电器、接触器、开关及其他电器的相关触点用导线连接成相应的控制电路，从而达到自动顺序控制的目的。 主要应用：简单的机床电气控制系统、化工、包装等控制逻辑不太复杂、工作电流较大的领域。 2）半导体逻辑顺序控制系统 将半导体逻辑元器件按一定的逻辑运算关系在印制电路板上连接成顺序控制系统就称为半导体逻辑顺序控制装置，也称无触点逻辑控制装置。 它克服了继电—接触器控制系统中寿命短、工作频率低、功能简单、可靠性差等缺点，是常用的顺序控制系统之一。 3）可编程顺序控制器系统 该类顺序控制器把CPU、I／O、程序存储器、数字存储器等元器件集成在同一个控制器中；特别是针对其工作的工业环境，强化了其I／O接口的数量、种类及功能，使控制器不需扩展就具有带多种负载的能力。 在控制器内部专门集成了光耦、电子看门狗等抗干扰电路，使其在工作时能适应恶劣的工作环境。 4）微机顺序控制系统 该系统适用于要求精度高、性能复杂等顺序控制的场合。优点：具有应用灵活、智能程度较高、二次开发效率高等。 2）逻辑关系复杂 有些复杂的顺序控制系统输出信号和输入信号之间，各个输出信号之间存在复杂的逻辑关系和时序关系。 在顺序控制系统的工作过程中，控制对象的工作状态需由检测电路将相应检测的信号(往往有多个信息)传递给CPU，CPU依据原先植入的算法程序进行逻辑运算后，再决定将控制对象导入何种工步工作。 3）控制程序客观 由于顺序控制程序中，上一步骤与下一步骤之间是否进行转换决定于控制对象的实际状态及所检测的相关参数情况，所有控制程序中相关程序的设计必须配有相关检测电路并且系统需足够的I／O接口来输入、输出相关信息，需足够容量的程序存储器存储程序，较复杂的顺序控制系统还必须配有CPU对电路状态进行输入、存储、运算、判断并产生控制时序。 4）可靠性要求高 顺序控制系统一般用于多步骤、多工序控制对象的加工或生产过程，往往具有一定的生产规模和使用频率。由于各步骤、工序是有条件地联系起来，前一个工序如果未处理好就进入下一工序工作的话，将会造成很大的破坏及危害。所以在设计时，对控制对象状态的检测要求全面及时，程序对信息处理方式要求正确可靠，执行机构动作迅速、准确，在循环工作时误差小、工作稳定。 3.1.2 顺序控制系统的组成 典型的微机顺序控制系统是由系统控制器、信号检测、执行机构及被控对象等组成 。 顺序控制系统的输入和输出都是开关信号，顺序控制系统控制生产机械按照次序或时序动作，动作的转换是根据对现场输入信号的逻辑判断或时序判断来决定的。 因此顺序控制系统应具有较完善的输入、输出功能和各种接口电路，并具有逻辑记忆以及时序产生和时序判断的功能，这些功能均由系统控制器完成，它是组成顺序控制系统的核心部分。 此外，为了保证系统工作可靠，有的系统中需对执行机构或控制对象的实际状态进行检查或测量，将结果及时回馈给控制器，这就需要增加信号检测电路。显示与报警单元用于实时显示被控对象的工况以及故障时的报警。 3.1.3 顺序控制系统应用实例 钻孔动力头在一个工作循环中有快进、工进、工进延时、快退和停止5个工作状态。 从前一个工作状态转入下一个工作状态，是根据来自现场的输入信号的逻辑判断，现场输入信号有起动按钮SB1、原位开关SQ1、行程开关SQ2和SQ3及延时信号，这些电器触点的通断，通过输入电路变换为电平信号送到输入接口的输入端，CPU按一定的逻辑