[工学]双像立体测图基础与立体测图.ppt

6、中心投影的构像方程（共线方程）。 Projection Center Image point Object point 7、影像内定向。（利用仿射变换） 将影像架坐标变换为以像主点为坐标原点的像平面坐标。(同时可以消除像片变形的影响） (x1,y1) (x2,y2) (x3,y3) (x4,y4) 像主点 8、单张像片的空间后方交会 通过地面控制点的已知地面坐标和相应的像点坐标量测值，根据共线条件方程，解求影像在摄影时刻的外方位元素 9、立体视差的基本概念 左右视差的存在是观察立体模型的必要条件 ? 单像空间后方交会 + 双像空间前方交会 已知：两同名像点的像平面坐标和两张像片的外方位元素。 求：同名像点对应的地面点坐标。 10.物点坐标计算 ? 解析相对定向 + 绝对定向 o ? ? ? O 解析相对定向过程： 已知：两同名像点的像平面坐标 求：① ② 模型点的模型坐标 绝对定向过程： 已知：模型点的模型坐标 求： o ? ? ? O A D B C h1 h2 h3 h4 h5 水准 路线 观测高差 hi / m 路线长度 Si / km 1 5.835 3.5 2 3.782 2.7 3 9.640 4.0 4 7.384 3.0 5 2.270 2.5 （1） 列误差方程 误差方程的矩阵形式： 法方程及解： §5-2 单像后方交会 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D 问题的提出: X Y Z x1 y1 z1 S1 D 一、空间后方交会的基本概念 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。 其基本思想是：通过地面控制点的已知地面坐标和相应的像点坐标量测值，根据共线条件方程，解求该影像在摄影时刻的外方位元素 二、空间后方交会的基本关系式:共线方程 三、空间后方交会的误差方程与法方程 将控制点的地面坐标视为真值、像点坐标视为观测值，采用间接平差法。 四、空间后方交会的解算过程 1、获取已知数据： ① 像片比例尺1/m；②内方位元素 x0,y0,f；③ 控制点坐标（X，Y，Z） 2、量测控制点的像点坐标： 3、确定未知数的初始值 X Y Z S1 D 1 2 3 4 1、角元素的初始值： 2、线元素的初始值： XS YS 4、计算旋转矩阵R 5、逐点计算像点坐标的近似值（x）、（y） 6、组成误差方程和法方程 7、计算外方位元素的改正数并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值 8、迭代是否收敛 §5-3 立体像对的前方交会 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D 一、基本概念 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 二、空间前方交会的基本关系式 X Y Z D XS1 YS1 A(X,Y,Z) u1 a1 B Bw Bv Bu ZS1 a2 u2 w1 v1 u1 w2 v2 u2 v1 v2 w1 w2 地面点空间坐标计算： u2 X Y Z t A a1 B BZ BY BX ZS1 a2 N1 N2 XS1 u2 v2 三、单像后方交会+空间前方交会解法 §5.6 立体像对光束法（一步定向法）整体求解 在立体像对内同时求解两像片的外方位元素和地面点的坐标，把外方位元素和模型点坐标的计算放在一个整体内进行，理论严密，精度高。 X Y Z t A a1 a2 该式中的未知数为？ X Y Z t A a1 a2 五、双像解析摄影测量三种解法的比较 1．后方交会-前方交会解法。这种解算方法的结果依赖于空间后方交会的精度，而且在前方交会过程中没有充分利用多于条件进行平差计算。往往在已知影像的外方位元素、需确定少量的待定点坐标时采用。 2．相对定向-绝对定向解法。这种解算方法计算公式较多，最后的点位精度取决于相对和绝对定向的精度，用这种方法的解算结果不能严格地表达一幅影像的外方位元素。主要用于航带法解析空中三角测量。 3．光束法（一步定向法）。这种方法理论最严密、精度最高，待定点的坐标是完全按最小二乘原理解算出来的。主要用于光束法解析空中三角测量。 单像双像解析小结 该部分讲述了摄影测量中最重要、最基础的几个重点内容： 基本概念: 1、像片的重叠度。 2、航摄像片比例尺。 3、摄影测量常用坐标系统。 4、航摄像片的内、外方位元素。 5、像点坐标变换。 6、中心投影的构像方程（共线方程）。 单像解析基本方法: 7、数字影像内定向。 8、单张像片的空间后方交会。 双像解析基本方法: 9、立体视差的基本概念 10、