[工学]大学物理1CH03-1.ppt

* * 同学们好！ 第二篇 实物的运动规律 质点和 刚体 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 相对 运动 第三章 运动的描述 注意：充分重视各篇章前的文字和框图 —— 导读 重点： 1. 模型: 质点、质点系、刚体、 2. 概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、角加速度； 惯性系、非惯性系； 3. 计算: 运动学的两类基本问题 难点: 相对运动 课时: 6 矢量（vector）及其运算： 1、加法：平行四边形法则 交换律 结合律 2、数乘：矢量乘标量结果仍为矢量 结合律 分配律 矢量：有大小、方向，并有下述运算规则 交换律 分配律 3、标量积： 4、矢量积： A B ? 不交换！ A B ? 【思考】下列运算“合法”吗？ 一个要用到的公式： （验证上式的分量式成立即可） §3.2 参考系和坐标系 要点 运动是绝对的，运动的描述是相对的。 参考系 —— 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体，叫参考系。任何实物物体均可被选作参考系。 坐标系 —— 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 我们把牛顿第一定律在其中成立的参考系叫做惯性系,牛顿第一定律在其中不成立的参考系叫做非惯性系。 * 惯性系和非惯性系 x y z o p r 直角坐标 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P 常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…... 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 ? 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫做P点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。表示为： §3.3 运动的描述 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1. 描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 O P ? 直角坐标描述 单位矢量： 直角坐标中位矢的表达式 大小： 方向： 由?式写出对应的参数方程： 消去参数 t 质点运动的轨迹方程 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 质点的运动方程 质点运动的轨迹方程 2. 描述质点位置变动的大小和方向 —— 位移矢量 △r A B O rB rA 定义：质点沿曲线运动 时间内位置变化的净效果： 末位矢 初位矢 位矢增量 位移矢量 直角坐标表示（以二维情况为例）： △r A B O 讨论 O 何时取等号？ 位移：是矢量，表示质点位置变化的净效果，与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。 路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点 运动轨迹有关。 直线直进运动 曲线运动 比较位移和路程 △r A B AB s = D 平均速度 △r A B O rA rB 粗略描述： 位移： 3. 描述质点运动的快慢和方向 —— 速度矢量 精确描述： 速度是位矢对时间的一阶导数，其方向沿轨道上质点所在处的切线，指向前进的一侧。 注意速度的矢量性和瞬时性。 瞬时速度： 当△t 趋于0时， B点趋于 A 点，平均速度的极限表示质点在 t 时刻通过 A 点的瞬时速度，简称速度。表示为： 在直角坐标系中： 速度的大小： 平均速率 瞬时速率 讨论 （1） （2） （3） 速度与速率的关系 速率是标量 （1） 平均速度的大小不等于平均速率 （2） 速度的大小等于速率。 O （3） 4. 描述质点速度大小、方向变化的快慢 ——加速度矢量 用 可粗略描述质点速度改变快慢和方向,称为平均加速度 。 表示为： A B 平均加速度——质点在A ，B 两点的速度分别是 在△t 时间内从A 运动到B速度改变为 。 物理思想: 变速运动 总效果相同的匀变速直线运动 类比 瞬时加速度 —— 当△t 趋于0时，求得平均加速度的极限，表示质点通过 A 点的瞬时加速度，简称加速度。表示为： 加速度等于速度对时间的一阶导数,或位移对时间的二阶导数。 直角坐标系表示： 思考 描述质点运动的基本物理量 小 结 位置: 位矢 位移 位置变化： 位置变化率： 速度 速度变化率： 加速度 中心 *