第七讲 顺序功能图设计法2.docVIP

复杂的顺序功能图举例 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2设定的浓度时，Y2使它上升，升到由限位开关X3设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X4设定的浓度时，Y4使它上升，升到由限位开关X5设定的起始位置时停止上行，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都到位后，Y5使工件旋转120o，旋转到位时X6为ON，旋转结束后又开始钻到第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转换条件C0满足。Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。在图4-21中用状态继电路S来代表各步，顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。 在步S21之后，有一个选择序列的合并，还有一个并行序列的分支。在步S29之前，有一个并行序列的合并，还有一个选择序列的分支。在并行序列中，两个子序列中的第一步S22和S25是同时变为活动步的，两个子序列中的最后一步S24和S27是同时变为不活动步的。因为两个钻头上升到位有先有后，设置了步S24和步S27作为等待步，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关X3和X5分别有ON，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。每钻一对孔