[工学]机械制图第七章.ppt

机械原理——机械的平衡 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- * 第七章 轮系 内 容 §7-1 轮系及其分类 §7-2 定轴轮系的传动比计算 §7-3 周转轮系传动比计算 §7-4 轮系的功用 重 点、难 点 1.周转轮系的传动比的计算及其符号的处理； 2.混合轮系的传动比计算及基本轮系的划分。 §7-1 轮系及其分类 一．轮系 :由一系列齿轮组成的传动系统 轮系应用举例 “红箭”导弹发射快速反应装置 汽车后桥差速器 二．轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为 1. 定轴轮系 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 空间定轴轮系：圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 平面定轴轮系：圆柱齿轮 A B 15 14 11 10 1 2 3 4 5 6 8 7 9 12 13 电动机 A B “红箭”导弹发射快速反应装置 2. 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线位置不固定绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 周转轮系的组成： 太阳轮——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）——支撑行星轮的构件 行星轮——周转轮系中轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆 周转轮系的分类： ◆根据其自由度的数目分： 差动轮系——自由度为2的周转轮系 行星轮系 ——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 根据基本构件的组成分： 2K-H型——有2个中心轮 3K型——有3个中心轮 3.混合轮系 不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 混合轮系划分为基本轮系的方法 轮系的传动比：输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即： 一．一对齿轮的传动比 大小 转向 大小 转向 外啮合——“-” 内啮合——“+” 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 圆柱齿轮 空间齿轮 1 2 1 2 §7-2 定轴轮系的传动比计算 2 1 空间齿轮 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 1 2 左旋蜗杆 右旋蜗杆 2 1 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合， 不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用 设齿轮系中首齿轮的转速为 ，末齿轮的转速 ，则 和 的比值为： 例： 二、 定轴齿轮系传动比 由于 以上各式连乘可得： 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比大小的计算公式为： 三．首、末两轮转向关系的确定 1.首、末两轮轴线平行 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” ◆对于平面轮系： m——外啮合齿轮对数 ◆对于空间轮系： 2.首、末两轮轴线不平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 方向如图所示 方向如图所示 例：求图示齿轮系的传动比 例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z′2=15, Z3=60, Z′3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求蜗轮7的转速和转动方向。 解： 转动方向如图所示 §7-3 周转轮系的传动比 一．周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。 ——反转法或转化机构法 关键：设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 O O O1 O1 1 2 H 3 指给整个周转轮系加上一个“-?H”的公共角速度，使系杆H变为相对固定