[工学]机械设计CH6蜗杆传动.ppt

6.1 蜗杆传动的特点和类型 1. 主要优点 1. 按螺旋线方向分 （1）普通圆柱蜗杆传动 （2）圆弧圆柱蜗杆(ZC型) 1. 模数和压力角 据此可求出变位系数为 由此可见，当 时，齿数变少，轮齿变厚，强度增大； 当 时，齿数变多，轮齿变薄，强度减小； 6.3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 6.3.1 蜗杆传动的失效形式及设计准则 主要失效形式： 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相同，有点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等。与平行轴圆柱齿轮相比，蜗杆和蜗轮齿面间还有沿蜗轮齿方向的滑动，而且相对滑动速度大，效率低，发热量大．因而蜗杆传动更容易发生胶合和磨损失效。由于蜗杆的齿是连续的螺旋齿，且其材料的强度比蜗轮高，所以失效一般发生在蜗轮齿上。 在闭式传动中，蜗杆传动多因胶合或点蚀失效，设计准则为按蜗轮齿面的接触疲劳强度进行设计，对齿根弯曲疲劳强度进行校核。另外，闭式蜗杆传动的散热不良时会降低蜗杆传动的承裁能力，加速失效，故应作热平衡计算。当蜗杆轴细长且支承跨距大时，还应进行蜗杆轴的刚度计算。 对开式传动．蜗轮多发生齿面磨损和轮齿折断，所以应将保证蜗轮齿根的弯曲疲劳强度作为开式蜗杆传动的设计准则。 设计准则： 6.3.2 常用材料 对材料的要求： 蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度，而更重要的是要有良好的跑合性能和减摩耐磨性能，尤其是应具有较高的抗胶合的能力。因此常采用青铜作蜗轮的齿圈，与淬硬磨削的钢制蜗杆相配。 1. 蜗杆常用材料 一般采用碳素钢或合金钢制造： ① 高速重载的传动，常用15Gr，20Gr，20GrMnTi渗碳淬火，硬度为56 ~ 62HRC；40，45，40Gr，42SiMn表面淬火，硬度为45 ~ 55HRC，并采用磨削加工。 ② 低速中载传动，常用40，45等碳素钢调质处理，硬度为220 ~ 300HBS。 ③ 低速轻载或人力传动，蜗杆可不经热处理，甚至可采用铸铁。 2. 蜗轮常用的材料 ①铸造锡青铜 其耐磨性最好，抗胶合能力高，易加工，用于重要传动，允许的滑动速度? s可达25m/s，但价格昂贵。常用的有ZcuSn10P1，ZcuSnPb5Zn5。其中后者常用于? s12 m/s的传动。 ②铸造铝青铜 强度较高但价格较锡青铜便宜，其他性能均比锡青铜略差，一般用于? s4m/s的传动，且与之配套的蜗杆硬度不低于45HRC。常用的有ZcuAl10Fe3，ZcuAl10Fe3Mn2等。 ③灰铸铁 其各项性能远不如前面两类材料，但价格便宜。适用于? s2m/s的低速、且对效率要求不高的一般传动。 6.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 1．蜗杆传动的精度选择和侧隙规定 GB10089—1988对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定了12个精度等级，从1到12级精度等级由高到低。机械制造中蜗杆传动最常用的为7~9级；对于蜗轮分度圆周速度大于5 m/s或运动准确性要求较高的场合，常用的精度等级为5~6级。 普通圆柱蜗杆传动常用的精度等级及其应用 精 度 等 级 蜗轮分度圆周速度/（m/s） 使 用 场 合 7 ?5 一般中速减速机 8 ?3 不重要的传动，间歇工作动力装置 9 ?1.5 手动、低速、间歇、开式传动 侧隙种类有a，b，c，d，e，f，g和h共8种，分别表示蜗杆传动最小法向侧隙的大小，并依次减小，h最小为零。侧隙种类与精度等级无关，可根据传动的使用场合选定。选定侧隙后，查机械设计手册可得蜗杆、蜗轮的齿厚公差。 2. 蜗杆的结构 蜗杆绝大多数和轴制成一体，称为蜗杆轴。 1）无退刀槽结构 加工螺旋部分时只能用铣制的办法； 2）有退刀槽结构 螺旋部分可以车制，也可以铣制，这种结构的刚度较差。 2. 蜗轮的结构 蜗轮可以制成整体的。但为了节约贵重的有色金属，对大尺寸的蜗轮通常采用组合式结构，即齿圈用有色金属制造，而轮芯用钢或铸铁制成。 采用组合结构时，齿圈和齿芯间可用过盈联接，为工作可靠起见，并沿接合面圆周装上4~8个螺钉。为了便于钻孔，应将螺纹中心线向材料较硬的一边偏移2~3 mm。这种结构用于尺寸不大而工作温度变化较小的地方。 轮圈与轮芯也可用铰制孔用螺栓联接，由于装拆方便，常用于尺寸较大或磨损后需更换齿圈的场合。 对于成批制造的蜗轮，常在铸铁齿芯上浇铸出青铜齿圈。 6.4 圆柱蜗杆传动的受力分析 1. 力的大小 齿面上的法向力可分解为三个相互垂直的分力：圆周力、轴向力和径向力。当两轴交错角为90o 时，蜗杆上的圆周力大小等于蜗轮