汽车在结构化道路中的偏离检测系统统计开题报告精品.docVIP

学院 毕业设计开题报告 学生姓名： 学 号： 专 业： 设计题目： 汽车在结构化道路中的偏离检测系统统计 指导教师： 年 月 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 随着汽车的普及，汽车在改变生活质量的同时也带来了很大烦恼。据统计2015年我国汽车保有量达2.79亿。空气污染，能源紧缺的问题也随之而来。而车祸的问题也不能小看，车祸给人们带来很大的伤亡和损失。 汽车在偏离车道而发生车祸是常见的现象。据有关调查在发生人员伤亡的车祸中将近有一般的车祸与汽车偏离车道有关。汽车在行驶过程中受到侧风、爆胎等影响可能发生侧翻。而侧翻中车道偏离是最主要的原因。 随着技术的发展和人们对于驾驶安全性和舒适性要求的不断提高。无人驾驶系统和辅助驾驶系统在汽车中应用越来越广泛。汽车的偏移检测也是汽车辅助系统的一个重要发展方向。车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。很多事故的发生是因为驾驶员疲劳后无意识偏移而发生事故，所以如果偏移检测系统在这时候向驾驶人员发出预警就可以大大降低