[工学]液压与气压传动2.ppt

第1章 液压流体力学基础 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象 第1章 液压流体力学基础 1.1 液压油的主要物理性质 1.2 液体静力学 1.3 流体动力学 1.4 液体流动时的压力损失 1.5 孔口和缝隙流动 1.6 空穴现象和液压冲击 1.1 液压油主要的物理性质 一、流体的密度 二、流体的可压缩性 二、流体的可压缩性 三 流体的粘性 粘性的度量 粘度 粘度与温度、压力的关系 液压油液的功能 对液压油液的要求 液压油液分类 液压油液的选用 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见表1－4。 液压油液的选用 1.2 液体静力学基础 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用。 一 静压力及其性质 二 静止液体基本方程（1） 帕斯卡原理 二 静止液体基本方程（2） 三 压力的表示方法 四 基本方程式应用举例 四 基本方程式应用举例 五 基本方程在液压传动中的应用 六 压力对固体壁面的液压作用力 * * 由于流体力学研究流体宏观表象的运动，并不顾及它的内部微观结构，因此，我们以宏观的质点作为介质的基本单位，一个质点可包含着一群分子，质点的运动参数即为该群分子运动参数的统计平均值，并且认为介质质点与质点间没有间断的空隙，而是连绵不断组成的，即把流体看成具有连续性的介质。这样，在流体中的运动参数将是空间点坐标和时间的连续函数，这样就能采用数学工具来处理解决问题。 一般的定义：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 一般液压油的密度为900kg/m3。 液体的密度随着压力或温度的变化而发生变化，但其变化量一般很小，在工程计算中可以忽略不计 。 严格的定义：流体质量在空间点上密集的程度。 数学上的 ，物理上指体积趋向去空间中的一个点。 单位： 液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。若压力为p0 时液体的体积为V0，当压力增加Δp，液体的体积减小ΔV，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为： 式中， 称为液体的压缩率。由于压力增加时液体的体积减小，两者变化方向相反，为使 k 成为正值，在上式右边须加一负号 。 液体压缩率k的倒数，称为液体体积弹性模量，即 单位：Mpa 当温度不变时，产生一个单位体积的相对变化率所需要的压力变化量。K越大，表示流体越不容易被压缩。 一般矿物油的体积弹性模量为： 可压缩性是钢的100~150倍。 一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压下或研究系统动态性能及计算机远距离操纵的液压机构时，则必须予以考虑 。 液体体积弹性模量 h y dy u0 y x O 1.粘性的概念 流体流动时，分子之间产生内摩擦力的性质。 2.牛顿内摩擦力定律 速度梯度：在垂直速度方向上的速度变化率 3.粘性的物理性质 流体抵抗剪切变形的能力。 切应力： 注意：流体只有在流动时才呈现出粘性，静止时不呈现粘性。 4.粘性的度量 粘度 粘度 概念 表示粘性大小的物理量。流体抵抗剪切变形能力的度量，粘度大，这种能力强。 理论计算中常出现 ，故采用作为一个参数。我国机械油牌号就是相应的运动粘度 厘斯数值。 我国采用恩氏粘度 粘性摩擦 在管道中造成压力损失（能量损失）；在液压阀中增加了阀芯运动的阻力。粘度低时，增大泄漏，造成流量损失（能量损失）。 P50Mpa影响才趋于显著！ 液压传动及控制所用的工作介质为液压油液，其应具备的功能如下 ： 传动 把由液压泵所赋予的能量传递给执行元件； 润滑 润滑液压泵、液压阀、液压执行元件等运动件； 冷却 吸收并带出液压装置所产生的热量 ； 去污 带走工作中产生的磨粒和来自外界的污染物 ； 防锈 防止液压元件所用各种金属的锈蚀 。 合适的粘度，具有良好的粘 温特性。 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够的润滑而不至磨损。 不得含有蒸气、空气及容易汽化和产生气体的杂质，否则会起气泡。气泡是产生剧烈振动和噪声的主要原因之一。 对金属和密封件有良好的相容性。不