[工学]理论力学经典课件——动能定理.ppt

例 周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一常力偶矩M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过 角后的角速度和角加速度。 解 取整体研究，应用动能定理 式中： 动能定理 得曲柄角速度 两边对时间 t 求导，消去 ，得曲柄角加速度 两边平方 与 同向 §12－4 功率?功率方程?机械效率 1、功率 功率可以描述力作功的快慢程度。 力的元功为： 力的功率为： 力矩的元功为： 力矩的功率为： 功率是代数量。 功率的单位：瓦特（ W ）。 力的功对时间的变化率称为功率 ——功率方程 2、功率方程 ——微分形式质点系动能定理 功率方程可以用来求解加速度（角加速度）与力（力矩）之间的关系 例 周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一常力偶矩M，使此机构由静止开始运动。求曲柄的角加速度。 解 取整体研究，应用功率方程 解得： 机器启动阶段 故有 稳定运动阶段 故有 停机阶段 故有 对于机器，所有的功率包括三个部分 输入功率Pi——作用于机器的主动力的功率（如电机转矩） 输出功率Po ——机器的有用阻力的功率（卷扬机提升重物的重力） 损耗功率Pl——机器的无用阻力的功率（如摩擦力） ——机器的功率方程 机器工作时，必需输入功率。输入的功率中，只有一部分输出成为用来做功的有效功率，称为输出功率；另一部分用于克服摩擦力之类的阻力而损耗掉,称为损耗功率。输出功率与输入功率之比称为机器的机械效率，它是衡量机器质量的指标之一。 3、机械效率 用 表示机械效率，则 值越大越好 多级传动系统 求: 车刀切削力F 的最大值。 解: 例:已知车床电机功率 机械效率 工件直径 转速分别为 和 当 时 §12－5 势力场·势能·机械能守恒定律 1、势力场 势力场: 物体在某一空间的任一位置都受到一个确定的力的作用，这个力度大小和方向完全由物体所在位置来确定,这部分空间称为力场。 力作功只与力作用点的始、末位置有关, 与运动路径无关。这种力称为有势力(或保守力) 。 力场: 物体在某一力场中运动，物体上的力作功只与力作用点的始、末位置有关， 与运动路径无关。这个力场称为势力场(或保守力场)。 有势力： 2、势能 在势力场中,质点从位置M 运动到某一位置M0过程中,有势力所作的功就是质点在位置M 相对于位置M0的势能。 （1）重力场中的势能 称势能零点 令 为零势能点， 则重力势能为： 物体在某个位置相对于不同的零势能位置，具有不同的势能。 （2）弹性力场的势能 令 为零势能点， 则弹性力势能为： （3）质点受到多个有势力作用时的势能 质点受到多个有势力作用时，在某一位置的势能等于各有势力运动到其相应的零势能位置的过程中所做功的代数和。 （4）质点系的势能 质点系在某一位置的势能等于质点系中各质点势能的代数和。 例 已知均质杆AB长 l ，质量m ，弹簧刚度系数 k ，杆水平时平衡，弹簧变形为 。 求：杆摆动微小摆角时的势能。 以杆的水平位置为重力零势能位置，以弹簧自然长度位置O为弹性力零势能位置： 可见对于不同的零势能位置，系统的势能是不同的。 若取杆平衡位置为零势能位置: 即 M1 M2 质点系在势力场中运动,有势力功为： 3、用势能表示有势力的功 质点在势力场中运动，从M1运动到M2 ，求有势力的功 即质点在运动过程中，有势力的功等于质点在始末两位置势能之差。 M0 取M0为零势能位置。 4、 机械能守恒定律 质点系仅在有势力作用下运动时，机械能守恒。 此类系统称保守系统。 机械能:质点系在某瞬时动能与势能的代数和。 质点系仅在有势力作用下，有 非保守系统的机械能是不守恒的。 由于 得 已知：重物 m=250kg, 以v =0.5m/s 匀速下降，钢索 k =3.35×106 N/m 。 求：轮D突然卡住时，钢索的最大张力。 卡住前钢丝绳伸长量为 取刚卡住时的平衡位置Ⅰ为零势能位置 解: 钢索的张力达到最大时的位置Ⅱ，有 即 正常工作时钢丝绳拉力： 得 §12-6 普遍定理综合应用举例 、普遍定理涉及到的量 1、反映质点系质量及其分布的量 质心位置 转动惯量 均质细杆、圆盘、细圆环对通过质心轴的转动惯量的计算。 转动惯量的平行移轴公式。 * §12-1