[工学]电动机转差频率间接矢量控制matlab仿真毕业设计.doc

异步电动机转差频率间接矢量控制matlab仿真 摘要 本文基于 MATLAB 对异步电动机转差频率控制调速系统进行仿真研究。首先分析了异步电动机转差频率控制技术的主要控制方法、基本组成与工作原理。之后对异步电机的动态模型做了分析，进一步介绍了异步电机的坐标变换，对异步电机转差频率矢量控制系统的基本原理进行了阐述，通过仿真工作，证明了其可行性。最后，通过对仿真结果进行分析，归纳出如下结论：单纯的转差频率控制带载能力差，应用转差频率矢量控制可增强电机对转矩的调节能力且无需电压补偿。 关键词：转差频率，矢量控制，异步电动机 Induction Motor?Slip Frequency Indirect Vector Control Matlab Simulation Abstract This paper focuses on the matlab simulation of the asynchronous motor speed regulation system. Firstly , this paper analyzes the main control method , basic composition and working principle of the induction motor slip frequency control technology. Secondly , this paper analysis the dynamic model of asynchronous motor and further introduces the coordinate transfer and the basic principle of motor slip frequency vector control system. At the same time , the simulation work to prove its feasibility. Finally , according to analysis of the simulation results , the conclusions are as follows simply slip frequency control is always with poor load capacity , on the contrary the vector control applications can enhance the ability to regulate the motor of the torque and without voltage compensation. Key words : slip frequency , vector control , induction motor 目录 摘要 I Abstract II 1绪论 1 1.1现代交流调速技术的发展 1 1.1.1异步电动机交流调速系统的类型 2 1.1.2交流调速系统的发展趋势和动向 2 1.2本文主要研究内容 2 1.2.1转差频率控制的基本概念 2 1.2.2基于异步电动机稳态模型控制的转差频率控制规律 4 1.2.3基于异步电动机动态态模型控制的转差频率矢量控制规律 5 2异步电动机转差频率间接矢量控制交流调速系统 7 2.1异步电机的特点 7 2.2三相异步电动机的多变量非线性数学模型 7 2.2.1电压方程 8 2.2.2磁链方程 9 2.2.3转矩方程 11 2.2.4电力拖动系统运动方程 11 2.3矢量控制技术思想 12 2.3.1坐标变换 13 1．坐标变换的基本思想和原则 13 2．三相-两相变换（3s/2s变换） 15 2.3.2交流异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 18 2.3.3异步电机在两相静止坐标系（坐标系）上的数学模型 20 2.3.4异步电机在两相同步旋转系上的数学模型 21 2.3.5三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程 21 2.4基于转差频率矢量控制调速系统的组成 22 2.4.1基于转差频率间接矢量控制调速系统的工作原理 22 2.4.2异步电动机转差频率间接矢量控制公式推导 24 3主电路与控制电路 25 3.1 SPWM逆变电路 25 3.2控制电路的设计 26 3.2.1转速PI调节器的设计 26 3.2.2函数运算模块的设计 28 4转差频率间接矢量控制的matlab仿真 30 4.1仿真模型的搭建及参数设置 30 4.1.1主电路模型 30 4.1.2控制电路的模型搭建 31 4.2仿真结果与分析 33 4.2.1仿真波形图 33 4.2.2仿真结果分析 35 4.3本章总结 35 参考文献 36 致