[工学]稳态误差分析.pptVIP

第三章 总结 1．动态性能计算 牢固掌握一阶系统、二阶系统的数学模型和典型响应特点； 能熟练确定一阶系统、二阶系统特征参数， 牢固掌握一阶系统、二阶欠阻尼系统动态性能计算方法； 掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能间的相互关系； 了解附加闭环零极点对动态性能的影响； 正确理解主导极点的概念，会估算高阶系统动态性能。 总结 2 ．稳定性判断 正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件； 能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性，并进行有关的分析计算。 3．稳态误差计算 正确理解有关稳态误差的概念； 了解终值定理应用的限制条件； 牢固掌握计算稳态误差的一般方法； 了解静态误差系数法及其应用的限制条件。 作业 3-15（1）已知系统开环传函及输入信号求稳态误差 3-16（2）已知系统开环传函，求静态误差系数 3-25系统性能综合题 3-6 稳态误差分析 一、误差的两种定义及其相互关系 二、稳态误差 三、计算稳态误差的方法 四、稳态误差其他问题 五、 扰动作用下的稳态误差 六、减小稳态误差的方法 七、动态误差系数 一、误差的两种定义及其相互关系 从系统输入端定义的误差如左a图所示，它是系统输入信号与主反馈信号之差。 从系统输出端定义的误差是系统输出量的希望值与实际值之差。 前者在实际系统中是可量测的，具有一定的物理意义； 后者一般只有数学意义。将图（a）等效变换为图（b），可