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红外线障碍物检测电路 一、任务 设计并制作如图所示的交流调制型红外线障碍物检测电路。 二、要求 采用指定材料：红外收发对管、时基NE555（用于发射）、双运放LM358（用于放大和滤波）和比较器LM393（电平比较），使电路满足下述要求： 障碍物检测距离：5～30cm，且灵敏度可调； 检测到障碍物需由LED显示； 电路能抗外界恒定光线干扰，例如太阳光、室内照明光等； 电路要有选频特性，能抗周围其他类似电路发射信号的干扰（频率差± 20%以外）； 注：为了避免侧向直射干扰，发射和接收管要加黑色套管。 三、说明 障碍物尺寸30×20cm，表面是白色A4纸； 制作时应考虑方便测试，合理设置测试点； 发射调制频率不宜太高，几KHz以下，太高的话受运放带宽影响， 放大倍数也会受影响。 通过时基NE555来产生方波 ，然后再通过红外线有源带通滤波器多路负反馈二阶有源带通滤波器?，它使用单个通用运算放大器（通用运放）接成单电源供电模式，易于实现。它的上限截止频率和下限截止频率可以非常近，具有非常很强的频率选择性。令C1=C2=C，Req是R1和R2并联的值。品质因数Q等于中心频率除以带宽，Q?=?fC/BW。由式可以看出可以通过让R3的值远大于Req来获得大的Q 4.利用lm393比较器电路通过将输入的电压与自己所设置的电压v进行比较作用进而的到可以稳定输出的+5V电压，从而使led发光管能够进行指示作用，实现避障功能 5.当红外接收管接收到的信号经过放大整流后在比较器lm393的三角中的测试点电压为将近2.3V。实验板调试时，当障碍物30×20cm靠近实验板距离30厘米左右时，它的电压为将近2.5V，障碍物距离为5cm时，lm393的3脚的测试点的电压为3.1V左右。 因此要调节检测障碍物距离的灵敏度只需要调节393 2脚的输入电压（2.5~3.1之间调节）就可达到调节测试灵敏度的目的。 多谐振荡器 高电平时间：T1=0.693(R1+R2)C 低电平时间：T2=0.693R2C 振荡周期：T=0.693(R1+2R2)C 本次实验实际使用电阻为 R１＝3k R２＝6.6k 理想频率为＝890.74HZ 实际的频率为=1400Hz 根据运算放大的原理 放大倍数Av=1+R3/R2 Vo=Vi*(1+R3/R2) 实际中 R2=500Ω R3=110k Vo=Vi*(1+R3/R2)=111Vi 理想需要的频率为1400HZ 实际中电路 R1=110kΩ |R2=600Ω R3=220kΩ C1=C2=10000pf 由计算得中心频率Fc=1390HZ 带宽=144.4HZ 增益为1..05 当”＋”输入端电压高于”－”输入端时，电压比较器输出为高电平； 当”＋”输入端电压低于”－”输入端时，电压比较器输出为低电平； 红外线障碍物检测电路 余11电子2