[工学]第11章 齿轮系及其设计.ppt

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 =－1 图示为汽车差速器， n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 5 差速器 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知 其中： Z1= Z3 ，nH= n4 P ω H 4 设计：潘存云 §11－6 几种特殊的行星传动简介 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z1＝100，则iH1＝－100。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 iH1=1/ i1H = -z1 /(z2 - z1 ) 称此种行星轮系为: K-H-V型。 设计：潘存云 设计：潘存云 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 1 2 当满足条件： 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成: 平行四边形。 dh= ds + 2a a dh ds 不实用! oh os o1 o2 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 缺点： ①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。 ②传递功率不大，N≤45KW。 ③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 设计：潘存云 二、摆线针轮传动 结构特点： 行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮。 摆线轮 销轴 当满足条件： dh= ds + 2a 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 销孔和销轴始终保持接触，四个圆心的连线构成一平行四边形。 针轮 O2 针齿套 针齿销 设计：潘存云 r2 r2 2 发生圆 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 p3 p4 p2 外摆线 1 导圆 r1 p1 p5 * 张家港校区 第11章 齿轮系及其设计 §11－1 齿轮系的类型 §11－2 定轴轮系的传动比 §11－3 周转轮系的传动比 §11－4 复合轮系的传动比 §11－5 轮系的功用 §11－6 几种特殊的行星传动简介 §11－1 齿轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 本章要解决的问题： 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §11－2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 设计：潘存云 设计：潘存云 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有n对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)n 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)n 1 p vp 转向相反 转向相同 ω1 1 vp p 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 (1)锥齿轮 1 2 设计：潘存云 设计：潘存云 左旋蜗杆 1 2 (2)蜗轮蜗杆 伸出右手 伸出左手 右旋蜗杆 2 1 例一：求齿条8的运动方向 设计：潘存云 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例二：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为惰轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向