FPU标准MODBUS协议.docVIP

罐处理器MODBUS协议（计量参数读取命令） 罐处理器MODBUS地址与罐号的关系 每台罐处理器都安装在某个油罐上，因此罐号与罐处理器地址是对应的，每个罐号都对应一个罐处理器地址，它们对应关系只有在罐处理器安装后才确定。 现场所有罐处理器安装好后，先用我们的“油罐之星—系统组态”软件将每个罐处理器组态并调试，使其正常工作。罐处理器工作正常后，在现场组态后才能把每个油罐安装的罐处理器的MODBUS地址提交给SCADA控制系统设计人员。SCADA控制系统设计人员若想从某油罐中取计量参数，可用以下的协议从其对应MODBUS地址的罐处理器中取值。 罐处理器的物理地址范围为0-31，由其硬件设置确定。 罐处理器通讯设置 通讯波特率：9600、2400可选，根据通讯接口单元和罐处理器的硬件设置而定。缺省设置为9600。 通讯方式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。 协议命令 读单个或多个寄存器 问： X 3 X X X X X X 罐处理器地址 读功能码 寄存器首址高字节 寄存器首址低字节 寄存器 数目高字节 寄存器数目低字节 16位CRC校验码 答： X 3 X X ……X X X 罐处理器地址 读功能码 返回字节数 返回字节 16位CRC校验码 以上每个寄存器为16位2字节；浮点数为2个寄存器，4字节。 寄存器地址分配 计量参数值 地址 意义 字节 6300，6301 底部压力（简称下压） 4 6302，6303 中部压力（简称上压，简易静压法不用） 4 6304，6305 顶部压力（简称顶压，简易静压法不用） 4 6306，6307 罐底水高 4 6308，6309 油品液位 4 6310，6311 油体积 4 6312，6313 罐底水体积 4 6314，6315 可用体积 4 6316，6317 油品质量 4 6318，6319 油品密度 4 6320，6321 油品标密 4 6322，6323 油品温度 4 6324，6325 （保留） 4 6326 高字节：开关量状态标志1 低字节：开关量状态标志2 （状态标志为1时，开关量有输入； 状态标志为0时，开关量无输入） 2 注：1) 6300-6325变量都为IEEE754浮点数格式，6326为2字节整形变量。 2) 温度和压力为罐处理器从一次仪表中采集来的值；罐底水高和油品标密为手工下传值。 3）压力无采集值时，罐处理器将回送对应上位机平台IEEE754浮点格式的-510000；计算参数在没有计算时，罐处理器将回送对应上位机平台IEEE754浮点格式的0。 协议举例 罐处理器的地址为5，采集来的温度为26.5℃；当上一级的设备想从罐处理器中取走温度时，应向罐处理器发送命令： 5 （地址） 3 （读功能码） 24，178 （寄存器地址） 2 （寄存器数） X，X （CRC校验码） 罐处理器回送命令： 5 （地址） 3 （读功能码） 4 （变量字节数） 65， 212， 0， 0 （26.5℃ IEEE754浮点数码） X，X （CRC校验码） 上一级设备经16位CRC校验确定通讯无误后，将65， 212， 0， 0 转换为IEEE754浮点数26.5,作为此次从罐处理器中取来的温度。