[工学]第七章 机械系统的动力学分析.pptVIP

讨论： （1）由公式可知，若ωm一定，当δ↓，则ωmax－ωmin↓， 机械运转愈平稳；反之，机械运转愈不平稳。设计时为 使机械运转平稳，要求其速度不均匀系数不超过允许值。 即： δ ≤[δ ] （2）若δ?[δ]，会影响机器的正常工作。如推动照明用的发 动机的活塞式原动机。若速度波动?，δ?，则I、V变化 大，使灯忽暗忽明。 若不满足条件，可在机械中安装飞轮以调节机械的周期性速度波动。 §7-4 机械的运转和速度波动的调节 * 作用在机械上的力 工作阻力 驱动力 第七章 机械系统动力学分析 一、作用在机械上的力 （1）驱动力。 特征：该力与其作用点速度的方向相同或成 锐角。 驱使机械产生运动的力 —— 驱动力。 所作的功为正功 —— 驱动功， 或输入功。 §7-1 概 述 （2）阻抗力 阻止机械产生运动的力 —— 阻抗力。 特征：该力与其作用点速度的方向相反或成 钝角。 有效阻力 有害阻力 所作的功为负功，称为阻抗功。 一、作用在机械上的力 §7-1 概 述 有效阻力，即工作阻力 阻抗力 为改变工作物的外形、位 置或状态等所受到的阻力。 克服有效阻力所完成的功 称为有效功或输出功。 机械为了克服这类阻力 做的功是一种纯粹的浪 费。克服有害阻力所作 的功称为损失功