[工学]第二章附录 拉氏变换.pptVIP

拉普拉斯变换简介 一.拉氏变换 1.定义：设函数f(t)当t≥0时有定义，而且积分 存在，则称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。 简称拉氏变换。记为 f(t)称为 F(s)的拉氏逆变换。记为： 几个重要的拉氏变换 3.拉氏变换的基本性质 (1)线性性质 原函数之和的拉氏变换等于各原函数的拉氏变换之和。 (2)微分性质 若 ，则有 f(0)为原函数f(t) 在t=0时的初始值。 证：根据拉氏变换的定义有 原函数二阶导数的拉氏变换 依次类推，可以得到原函数n阶导数的拉氏 变换 (3)积分性质 若 则 式中 为积分 当t=0时的值。 证：设 则有 由上述微分定理，有 即： 同理，对f(t)的二重积分的拉氏变换为 若原函数f(t)及其各重积分的初始值都等于0 则有 即原函数 f(t)的n重积分的拉氏变换等于其象 函数除以 。 （4）.终值定理 原函数的终值等于其象函数乘以s的初值。 证：由微分定理，有 等式两边对s趋向于0取极限 注：若 时f(t)