[工学]第五章 PLC步进顺控指令系统.pptVIP

第五章 PLC步进顺控指令系统 状态转移图 步进顺控指令及其编程 SFC的基本结构(单序列、选择序列、并行序列、子步) 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数 第一节 状态转移图 1、定义 2、组成 3、特点 状态转移图（SFC）的定义、组成和特点 1、定义：把一个控制过程分成若干个阶段，或若干个状态，不同的状态具有不同的动作，当满足一定的状态转移条件时，就从一种状态转到另一种状态，按这种思想设计的编制图形程序，称状态转移图，或顺序功能图（ Sequential function chart--SFC ） 在复杂的控制系统中，用SFC编程变得容易而清晰。 SFC强调的是控制过程中的各个状态及实现各状态的条件。 状态转移图（SFC） 2、 SFC的组成：步、有向连线、转换、转换条件和动作 步是用矩形方框表示，框内是该步的编号: ①可用数字表示该步编号， ②也可用该步的编程元件的元件号作为该步编号。 步与步之间用有向线段连接 初始步：与系统的初始状态相对应的步，称初始步，初始步是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应有一个初始步。 状态转移图（SFC） 3、SFC的特点： 当从一个状态转移到另一个状态，前一个状态自动复位 如要保持前一状态的输出，必须在状态激活时，用SET指令置位，然后在需要复位时，在以后的状态中用RST指令复位。 第二节