[工学]第六章 自动控制系统的校正.ppt

第一章 自动控制系统的一般概念 由 得： 解：① ，待校正系统的伯德图如 上图所示。 ② 绘制期望开环对数幅频特性 Ⅰ、过 作斜率为 的中频段； Ⅱ、选取 ，根据期望特性的低、 高频段应与未校正系统特性一致，绘制衔接频段。 ③ 由 减去 得到 的对数幅频特性如上图。它表明 为串联相位滞后 — 超前校正装置。 式中： 未校正系统在 处的增益为： 期望特性在 处的增益为： ④ 校正后系统的开环传函为： ⑤ 相角裕度检验 符合要求！ * 四、串联综合法校正 工程设计法期望特性： 令 得： 即 为 的几何中心 若记 为中频段宽度，则： 根据系统的伯德图可得： 圆心： 半径： 注意到等M 圆 取：