[工学]第四次课 动力学部分II.pptVIP

* 动力学（Ⅱ） 达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普遍的方法，即用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题，因此又称为动静法。 虚位移原理是普遍适用于研究任意质点系平衡问题的一个原理，它应用功的概念分析系统的平衡问题，是研究静力学平衡问题的另一途径。它是研究平衡问题的最一般的原理。 一、达朗贝尔原理 二、虚位移原理 三、例题及练习 内容提纲： 1. 惯性力 注意惯性力的大小和方向。 一) 惯性力? 达朗贝尔原理 2. 质点系的达朗贝尔原理 即：作用在质点系上的所有外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。 （*） 质点并非真的处于平衡状态，这样做的目的是将动力学问题转化为静力学问题求解。对质点系动力学问题，这一方法具有很多优越性。 强调指出： 在静力学中，称 为主矢， 为对点O 的主矩，这里称 为惯性力系的主矢， 为惯性力系对点 O的主矩。 二）刚体惯性力系的简化 为了便于应用动静法解决刚体的动力学问题，常需将刚体中各质点的惯性力所组成的惯性力系进行简化，求出惯性力系的主矢和主矩。 以FIR表示惯性力系的主矢，则 此式适用于任何质点做任何运动 动静法的关键就是如何确定惯性力