数字信号处理第5章-滤波器结构.ppt

第五章 数字滤波器的基本结构 数字滤波器结构的表示方法 运算结构对滤波器的实现很重要，尤其对于一些定点 运算的处理机，结构的不同将会影响系统的精度、误差、稳 定性、经济性以及运算速度等许多重要的性能。 求系统函数和差分方程 IIR 滤波器的基本结构 IIR 数字滤波器 系统函数 直接Ⅰ型结构 直接Ⅰ型结构的缺点 直接Ⅱ型结构的优缺点 转置结构 对于单输入、单输出的系统，通过反转网络中的 全部支路的方向，并且将其输入和输出互换，得出的 流图具有与原始流图同样的传递函数。 转置直接 II 型结构 级联型结构 一阶基本节、二阶基本节 级联型结构信号流图 级联型结构的优缺点 并联型结构 一阶基本节、二阶基本节 并连型结构信号流图 并联型结构优缺点 例、已知某三阶数字滤波器的系统函数为 FIR数字滤波器的基本结构 FIR 数字滤波器 直接型结构（卷积型、横截型） 级联型结构 频率取样型结构 频率取样型结构分析 实系数频率取样型结构 频率抽样型结构的特点 线性相位结构 例：已知 FIR滤波器的 试画出其直接型结构实现。 例：设某FIR滤波器的系统函数为 (1)判断它是否具有线性相位 (2)若具有线性相位，则画出其线性相位结构 数字滤波器的格型结构 全零点系统（FIR系统） 反射系数 Km 的确定 全极点（AP）滤波器的格型结构 有极点和零点滤波器的格型结构 格型结构中 K , C 参数的确定 数字滤波器结构的MATLAB实现 直接型结构 级联型结构 并联型结构 格型结构 并联型结构： 令 直接型结构 级联型结构 频率取样型结构 快速卷积结构 线性相位结构 特点： h(n)是有限长序列； 系统函数在有限 z平面上只有零点没有极点，即 ak 全为零； 非递归型结构，也可以用递归型结构实现。 又称为全零点系统 系统函数 若 h(n)为 N点序列，且 0≤n≤N-1，则系统函数为 （N-1 阶多项式） H(z) 是一个 z?1 的 N?1 阶多项式，即该FIR 数字滤波器是 N?1 阶的，它在有限 z平面 上没有极点只有 N?1 个零点，其极点全部集中在 z平面的原点 z=0处，为 N?1 阶重极点，故 FIR 数字滤波器必然稳定。 稳定和线性相位特性是FIR数字滤波器突出的优点。 N个乘法器，(N-1)个延迟单元，(N-1)个加法器 (N-1)阶FIR 数字滤波器，系统函数和差分方程为 转置直接型结构 由于FIR数字滤波器是全零点系统，故其直接型 结构没有Ⅰ型、Ⅱ型之分。 将H(z)分解为若干个实系数一阶、二阶因子相乘 二阶基本节： FIR数字滤波器的直接型和级联型结构显然是非递 归型结构，可以看作是 IIR 数字滤波器相应结构的特 殊形式。 3 阶FIR数字滤波器的级联型结构 6 阶FIR数字滤波器的级联型结构 H(z) H(k) 在z平面单位圆上的N点等间隔采样 内插公式： 系数H(k)即为滤波器在 处的频响，因此 控制频响方便。 缺点：极点在单位圆上。 FIR 子系统的零点与 IIR 子系统的极点相消，使 系统具有 FIR 特性。 FIR子系统(梳状滤波器) 一阶IIR子系统 N 个零点： N 个极 点： 在频率点 处的频率响应为零 ⑵ 极点 在单位圆上，同时它也是滤波器的系数，在系 数量化存储时，由于存在量化误差，极点的位置可能会出现 偏移，从而不能被梳状滤波器的零点（零点不受量化误差的 影响，由延时单元 决定）所抵消，若极点移到单位圆外 将致使滤波器不稳定。 ⑴ 系数 和 通常为复数，使运算量和存储量增加； 频率抽样型结构也存在着两个问题： 解决方法： 在 r 圆上进行( r 1 但近似等于1 )取样， 即用 r z-1 代替 z-1，使极点和相应的零 点移到单位圆内。 利用H(k)和旋转因子的对称性，将二个复系数IIR 一阶子系统合并成一个实系数二阶子系统。 旋转因子的对称性： DTFT的共轭对称性质： 实序列有 N为偶数 N为奇数 系数 H(k)即为滤波器在 处的频响，因此 控制频响方便； 2. 零、极点数仅决定于 h(n)的点数，因此只要 h(n) 的点数相同，利用同一梳状滤波器、同一结构， 通过改变系数就可以得到各种不同的滤波器。 ——便于分时复用 线性相位条