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第四章 一阶电路和二阶电路 本章着重讨论一阶线性电路的 零输入响应 零状态响应 全响应 关键是掌握三要素法。 §4-1 一阶电路的零输入响应 一阶RC电路的零输入响应 一阶RL电路的零输入响应 1.定性分析： * 一阶电路可分为: 一阶RC电路 一阶RL电路 一阶电路（first order circuit)： 描述电路方程是一阶微分方程的电路，电路中只含有一个独立的储能元件。 零输入响应（zero input response rzi） 换路后无输入激励的作用，电路中的响应是由储能元件的非零原始状态而引起的。 1.定性分析： 带电电容的放电过程 uc(0+)=uc(0-)=U0 i(0-)=0 i(0+)=U0/R 0 0 从能量的观点说明 uc(0-)=U0 t=0－ t=0＋ t 0时电路的微分方程 特征方程为 特征根为 2.定量分析： 通解为 代入初始条件得 A = U0 零输入响应 3.电路的时间常数(time constant) (单位: s) 1、 具有时间的量纲； 2、 由电路的结构和参数决定； 3、 同一个电路，不同的电压或电流响应的时间常数相同； U0 e -5=U0 e -1e -4 =0.368?0.0184U0 =0.0068U0 U0 e -4=U0 e -1e -3 =0.368?0.05U0 =0.0184U0 5? 4? U0e -3=U0 e -1e -2 =0.368?0.135U0 =0.05U0 U0 e -2=U0 e -1e -1 =0.368?0.368U0 =0.135U0 U0 e -1=0.368U0 3? 2? ? t ?的物理意义：表示零输入响应衰减到原值的0.368倍所需的时间。 时间常数 ? 愈小，放电过程进行得愈快，暂态过程需要的时间越短；反之， ? 愈大，放电过程进行得愈慢，暂态过程需要的时间越长。工程上认为，大约经过4?－ 5?后暂态过程结束。 电压曲线 电流曲线 t uC(t) 0 iC(0-)=0 U0 0.368U0 τ uC(t) 0 t i(t) τ i(t) 讨论： U0一定的情况下： C一定，q一定 R大，i小，衰减越慢； R小，i大，衰减越快； R一定，i一定 C大，q大，衰减越慢； C小，q小，衰减越快； ? 大，衰减慢； ? 小，衰减快 注意： (1).在同一个电路中，不同电压、电流响应的时间常数? 相同。 (2).初始值的作用是决定衰减的起始位置以及在衰减过程中任一时刻的瞬时值，但它不能决定衰减的快慢。 5.整个放电过程中电阻吸收的能量为 4.时间常数的图解计算 iL(0+)= iL(0-)=I0 uL(0-)=0 uL(0+)= － uR(0+)=－RI0 0 磁场消失的过程 从能量的观点解释 iL(0-)=I0 t=0－ t=0＋ t 0时电路的微分方程 与一阶RC电路的微分方程比较 2.定量分析： 由置换对偶量可得 电路的时间常数 RL电路和RC电路的时间常数也是对偶的。 电流曲线 电感电压曲线 0 t iL(t) τ τ I0 iL(t) 0.368I0 0 -RI0 t uL(t) uL(t) 一阶电路零输入响应的一般形式 只要求出了响应的初始值和电路的时间常数?，就可根据此式写出电路的零输入响应。 同一电路中的不同变量具有相同的时间常数 如电路的初始状态扩大k倍，则零输入响应也应扩大同样的倍数 小结： 例1. 图示电路在换路前已工作了很长时间，求换路后的零输入响应i(t)和uo(t) 解： 1）t ＝ 0－ 2）t ＝ 0＋的电路 3）求τ