理论力学动力学精选.pptVIP

解：先取轮A为研究对象 再取轮B为研究对象 得 设从轮A放在B轮之上起到两轮间无滑动为止所需的时间为t，这时，两轮的角速度分别为 两轮间无滑动 即 解得 代入，得 解：　　　　　 系统的动量矩守恒。 猴A与猴B向上的绝对速度是一样的, 均为 。 例7 已知：猴子A重=猴子B重，猴B以相对绳速度 上爬，猴A不动，问当猴B向上爬时，猴A将如何动？ 动的速度多大？（轮重不计） 解: 取整个系统为研究对象， 受力分析如图示。 由动量矩定理： 例6 已知: 运动分析： v =ｒ? 解： 例2 滑轮A：m1，R1，R1=2R2，J1 滑轮B：m2，R2，J2 ；物体C：m3 求系统对O轴的动量矩。 结论：在计算质点系对于质心的动量矩时，用质点相对于惯性参考系的绝对速度vi，或用质点相对于固结在质心上的平动参考系的相对速度vi`，所得结果是一样的。 例如：试计算圆盘对轴O的 动量矩。质点的质量均为m。 B C O1 vr vr vr l 例13 A质量为m1，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮C上，轮C沿水平轨道纯滚动。鼓轮总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。 解：分别取重物A和鼓轮C为研究对象 由运动学关系 解得