油漆车间维修工PLC ASTAT软启动器基本培训提纲.doc

油漆车间维修工PLC / ASTAT软启动器基本培训提纲 1. PLC的基础知识 1-1. 起源: 继电器逻辑 1-2. 基本结构: I/O, CPU, 存储器（程序, 数据）, 电源 1-3. 基本操作原理: 读输入至存储器, 运行逻辑程序, 存储器送至输出 1-4. 基本特点: 可靠, 灵活, 应用成本低, 功能越来越强（运算, 通信, 智能模块, HMI） 2. GE-FANUC 90-70PLC基础知识 2-1. 用户变量 2-1-1. 字变量: %R, %AI, %AQ, %P, %L, 间接寻址: @R0001 2-1-2. 位变量: %I, %Q, %M, %T, %S, %SA, %SB, %SC, %G, %GA, %GB, %GC, %GD, %GE 2-1-3. 变量的有效范围: %I, %Q, %M, %T, %S, %SA, %SB, %SC, %G, %R, %AI, %AQ: 系统有效, %P: 所有块有效, %L: 本块有效 2-1-4. 变量的记忆属性: 停机 / 掉电记忆 (RETENTIVE), 非记忆 (NONRETENTIVE) 2-1-5. 变量格式: BIT, BYTE, WORD, DWORD, UINT, INT, DINT, REAL, BCD-4, BCD-8, MIXED, ASCII, 2-1-6. 变量的长度 2-1-7. 常用%S变量: %S0001 FST_SCN 第一次执行 %S0003 T_10MS 10毫秒周期方波 %S0004 T_100MS 100毫秒周期方波 %S0005 T_SEC 1秒周期方波 %S0006 T_MIN 1分钟周期方波 %S0007 ALW_ON 永远接通 %S0008 ALW_OFF 永远断开 %S0009 SY_FULL PLC系统故障表溢出 %S0010 IO_FULL PLC I / O 故障表溢出 %S0011 OVR_PRE %I, %Q, %M, %G存在强制 %S0014 PLC_BAT 电池电压低 2-2. 程序基础 2-2-1. 类型: LD(Ladder Logic)梯形图程序块, SFC(Sequential Function Chart)流程图程序块, PSB(Parameterized Subroutine Block)带参数的梯形图程序块 (最多有7个输入参数和7个输出参数), External外部C程序块, Stand alone独立运行C程序块 2-2-2. 运行过程: 循环执行 _MAIN 程序块, Timed延时运行, Event-Triggered事件驱动, Periodic周期运行, Interrupt Blocks中断 2-3. 指令系统 2-3-1. 继电器逻辑 2-3-1-1. –| |– 常开接点, 1时接通 2-3-1-2. –|/|– 常闭接点, 0时接通 2-3-1-3. –|P|– 由0跳变为1时接通一个扫描周期 2-3-1-4. –|N|– 由1跳变为0时接通一个扫描周期 2-3-1-4. –|F|– 该点(%I, %Q)有故障时接通 2-3-1-5. –|NF|– 该点(%I, %Q)无故障时接通 2-3-1-6. –|HA|– 该点(%AI)高于设定值时接通 2-3-1-7. –|LA|– 该点(%AI)低于设定值时接通 2-3-1-8. –( )– 通电时为1, 断电时为0 2-3-1-9. –(/)– 断电时为1, 通电时为0 2-3-1-10. –(M)– 通电时为1, 断电时为0, 掉电保持 2-3-1-11. –(/M)– 断电时为1, 通电时为0, 掉电保持 2-3-1-12. –(P)– 由断电变为通电时的一个周期为1 (只保持一个周期), 其它时间为0 2-3-1-13. –(N)– 由通电变为断电时的一个周期为1(只保持一个周期) , 其它时间为0 2-3-1-14. –(S)– 通电时为1, 断电时保持不变 2-3-1-15. –(R)– 通电时为0, 断电时保持不变 2-3-1-16. –(SM)– 通电时为1, 断电时保持不变, 掉电保持 2-3-1-17. –(RM)– 通电时为0, 断电时保持不变, 掉电保持 2-3-1-18. (–––+) 保存本行的结果 (线圈) 2-3-1-19. (+–––) 取得上一行的结果 (接点) 2-3-1-20. ?, ? 连线 2-3-2. 定时器和计数器 2-3-2-1. 寄存器的使用: 1.当前值寄存器, 2.预设值寄存器, 3.控制寄存器 2-3-2-2. 延时接通定时器 OND1.0 / 0.1 / 0.01 _____________