牛头刨床机械系统方案设计.docVIP

1、设计任务 1.1课程设计题目： 牛头刨床机械系统方案设计 1.2工作原理： 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工作的平面切削加工的机床。如图1为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，由摆动从动件盘形凸轮机构通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。 图1 1.3设计要求： 电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为50mm，水平距离为1.2H。使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5%。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值［α］之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动，其它参数见设计数据。执行机构的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。 1.4设计数据： 导杆机构运动分析 转速n2 机架lo2o4 工作行程H 行程速比系数K 连杆与导杆之lBC/lO4B 48 380 310 1.46 0.25 导杆机构动态静力分析 工作阻力Fmax（N） 导杆质量m4（kg） 滑块6质量 m6（kg） 导杆4转动惯量Js4（kgm^2） 4500 20 70 1.1 凸轮机构设计 从动件最大摆角ψmax 从动件杆长lO9D 许用压力角［α］ 推程运动角δo 远休止角δs 回程运动角δo’ 15· 125 40· 75· 10· 75· 1.5设计内容： （1）、设计题目（包括设计条件和要求）； （2）、原动机的选择（此次设计不做）； （3）、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比较； （4）、根据牛头刨床的工作原理，拟定2~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比； （5）、机械系统运动方案的拟定与评价； （6）、画出运动方案布置图案或机械运动简图； （7）、制定机械系统的运动循环图； （8）、根据给定的数据确定刨削机构和进给机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。有条件的学生可以再进行解析法的设计，并对凸轮机构运用TB或VB语言进行计算机辅助设计计算； （9）、刨削机构的运动分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析，并运用TB或VB语言进行计算机辅助设计计算，输出计算结果及位移、速度、加速度运动曲线； （10）、刨削机构的动态静力分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析。有条件的学生可运用TB或VB语言进行计算机辅助设计计算，输出计算结果； （11）、列出主要参考资料并编号； （12）、设计的心得体会和收获； （13）、在说明书中列出必要的计算公式、设计计算的全部过程。若上机设计，应打印上机设计的程序清单、结果及主要的曲线图。对于程序中的符号和变量要做出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表等。 2、运动方案设计 2.1执行机构的运动分析 电动机经过减速传动装置带动执行机构完成刨刀的往复运动和间歇移动。要求执行机构有急回特性。 2.2、执行机构的确定 说明：电机带动曲柄，曲柄带动滑块移动，滑块带动圆弧齿轮转动，圆弧齿轮迫使刨刀往复运动。 评价：该机构中使用的是齿轮的传动机构，齿轮机构传动精确、稳定。而且该方案急回性能好。但是具有一定的冲击振动及噪声。而且原动件出来后是经过移动副传动，冲击会造成一定的破坏，故使用寿命不长。 说明：电机带动皮带传动，皮带带动连杆，连杆迫使刨刀往复运动。 评价：该方案使用皮带轮传动可以对机械起到保护的作用，而且平面十杆机构传力性好且平稳，而且冲击振动都小，机械寿命长，精确性、稳定性都很好。 说明：电机带动齿轮，通过齿轮传动带动具有凹槽的圆柱凸轮回转，凹槽的侧面通过嵌于凹槽的滚子迫使推杆往复运动。 评价：齿轮传动具有准确的传动比，使用寿命长、工作可靠，但对制造和安装精度要求高、成本也较高。 说明：电机带动曲柄，曲柄带动连杆传动，连杆迫使刨刀往复运动。 评价：该方案的机械结构过于简单传力性能不够好的，而且承受的工作阻力不够大，即扩展性能不够好。 说明：电机带动曲柄，曲柄带动连杆传动，连杆迫使刨刀往复运动。 评价：该方案整体上是不错的，制造成本低，而其急回性能好，稳定、精确性能好，但是利用杠杆传力该机构的承受能力不够好。 说明：电动机带动凸轮，通过凸轮传动带动连杆，连杆迫使刨刀往复运动。 评价：组成凸