主题PID功能说明附烤箱温控实例-台达电子.PDFVIP

Doc. Name ：PID功能說明（附烤箱溫控實例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-TC 主題：PID 功能說明（附烤箱溫控實例） 適用機種 DVP-EH3 系列、DVP-SV2 系列、DVP-EH2 系列、DVP-SV 系列、DVP- ES2/EX2 系列、DVP-SX2 系列、DVP-SX 系列、DVP-SS2 系列、DVP-SE 系列、DVP-10MC 系列、DVP-SA2 系列、TP04P 系列、TP70P 系列 關鍵字 PID 功能 Page 1/29 Doc. Name ：PID功能說明（附烤箱溫控實例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-TC 目錄 1. 前言及目的 3 2. 主機PID 指令說明 4 3. 主機PID 參數手動調整技巧 10 4. 範例說明 11 4.1 範例一：主機溫度 PID 控制（主機輸出控制烤箱） 11 4.2 範例二：主機溫度 PID 控制（主機透過變頻器控制烤箱） 15 4.3 範例三：DVP04PT-H2 模組溫度 PID 控制 19 4.4 範例四：DVP04PT-S 模組溫度 PID 控制 24 Page 2/29 Doc. Name ：PID功能說明（附烤箱溫控實例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-TC 1. 前言及目的 前言： 工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱 PID 控制，又稱 PID 調節。 PID 控制問世至今已有近 60 年的歷史了，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業 控制主要和可靠的技術工具。 目的： 因使用者第一次對於 PID 控制特性不熟悉，透過本文件能讓使用者了解 PID 控制模式原理及如何使用 PID 控制模式。 Page 3/29 Doc. Name ：PID功能說明（附烤箱溫控實例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-TC 2. 主機PID 指令說明 API 指令碼 運算元 功能 88 D PID PID 運算 運算元： S1 ：目標值（SV ） 。S2 ：現在值（PV ） 。S3 ：參數（16 位元指令佔用 20 個連續的裝置，32 位元指令佔用 21 個連續的裝置） 。D ：輸出值（MV ） 。 指令說明： 1. PID 運算控制的專用指令，於取樣時間到達後的該次掃描才執行 PID 運算動作。PID 表示“比例、積分和 微分” 。PID 控制在機械設備、氣動設備和電子設備中具有廣泛的應用。 2. S ：目標值（SV ），S ：現在值（PV ），16 位元指令 S ~ S +19 、32 位元指令 S ~ S +20 ：參數全 1 2