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任务3 HNC21进给驱动控制的实现 广东岭南职业技术学院 现代制造学院 机电一体化教研室 任务3 HNC21进给驱动控制的实现 进给驱动系统的重要性 进给驱动系统的重要性 一、数控机床对进给系统的要求 1、调速范围宽 调速范围的定义：Rn=Nmax/Nmin 数控机床无级调速范围： 通常＞10000:1 低速爬行现象： 如＜0.1r/min时不能平滑运行。 一、数控机床对进给系统的要求 2、定位精度高 具备较好的静态特性 和较高的刚度 。 定位与重复定位精度 如何理解驱动系统的 刚度？ 动态跟随误差要小 一、数控机床对进给系统的要求 3、快速响应，无超调 超调是什么？ 超调会产生过切 转动惯量？ 4、低速大转矩，过载能力强（短时过载） 5、可靠性高 二、进给系统的分类 1、步进电动机驱动系统（Step Motor) 经济型和老式机床改造 2、直流电动机驱动系统 调速特性好 3、交流电动机驱动系统 免维护 永磁式同步电动机 （交流伺服电动机） 三、华中数控与进给系统的连接 1、驱动装置电源接口 控制电源 动力电源 逻辑电路电源 三、华中数控与进给系统的连接 进给驱动